智能閥門電液伺服閥控系統的設計與仿真.pdf

1、伴隨著科技的進步，智能閥門行業(yè)發(fā)展迅速。在閥門工況復雜化、控制的精度要求越來越高以及體積小推力大的要求下，對其系統與相關控制技術的要求也越來越高。電液系統控制閥門相比較單獨的電動、氣動和液動閥門來說適應范圍更廣，開閉精度更高。但是因為電液伺服系統是受外界干擾較為嚴重的系統，同時其參數會隨著工況不斷變化的，所以其數學模型不太容易建立。傳統的PID控制因為其抗擾動性不太好而且調整能力不足，所以設計精確模型時能力稍顯不足。
　　本文以電

2、液執(zhí)行系統為研究對象，根據給定參數，結合閥門實際工作要求，設計了閥門的電液伺服系統，選定了系統各元件的型號。搭建了系統的數學模型，通過實際參數確定了其傳遞函數，運用頻率穩(wěn)定性判據判定系統為穩(wěn)定系統。闡述了模糊PID理論，與一般的PID控制器進行了理論上的比較。設計出了系統的模糊PID控制器，分別在AMEsim和Simulink中搭建了系統的模型和控制模型，利用Matlab/Simulink聯合仿真，研究系統的工作特性。通過調整物理模型的