基于二維碼的智能手機室內位置感知方法的研究.pdf

1、在大型復雜的室內環(huán)境，如博物館、地下停車場、大型超市、地下礦場等地區(qū)，它們的內部構造復雜且多變，給人們的空間認知帶來了嚴重的挑戰(zhàn)，并且加劇了人們對室內位置感知服務的需求。與此同時，諸如WIFI、RFID等室內位置感知技術也順勢興起，但WIFI的低穩(wěn)定性、低精度以及RFID高成本的缺點，大大限制了室內位置感知技術的發(fā)展。
　　本文將二維碼作為存放信息的標識物，并通過測量智能手機與二維碼之間的距離來確定用戶所在的室內位置，以提供一種廉

2、價易部署、高精度、高穩(wěn)定性的室內位置感知服務。以此為目的，本文做了如下工作：
　　1、針對在獲取二維碼信息過程中可能出現(xiàn)的模糊、陰影、形變等問題，采用一系列圖像處理操作進行改善，提高了圖像的可讀性。
　　2、在詳細分析二維碼符號結構和對原有二維碼識別算法掌握的基礎上，針對在位置感知服務過程中可能出現(xiàn)的多個QR二維碼的情況，提出對位置探測圖形中心點分組方法，有效解決了多二維碼識別的問題。
　　3、對比監(jiān)控攝像頭和手機攝像

3、頭的區(qū)別，并結合Android攝像頭相關技術，提出獲取手機攝像頭焦距的方法。
　　4、在監(jiān)控攝像頭的單目測距原理的基礎上，提出一種適用于智能手機的單目測距方法。通過分析單目測距算法中聚焦測距和散焦測距的區(qū)別以及優(yōu)缺點，在本文應用場景的基礎上，利用聚焦測距結合手機內置傳感器獲取手機的朝向的相關技術，實現(xiàn)了室內的精確定位。
　　5、針對本文應用場景，建立了視頻幀數(shù)據(jù)庫，并對這些視頻按照識別距離、角度、光照條件、背景復雜程度、是否