無線傳感器網(wǎng)絡(luò)時間同步和定位的聯(lián)合估計方法.pdf

1、在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位研究中，注重低成本、高精度的研究方向。本論文采用較簡便的到達時間(TOA)、到達時間差(TDOA)測距方法，該兩種測距方法都對時間同步的有一定的要求，為了使定位過程更加簡便精確，提出了一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的時間同步和定位的聯(lián)合計算方法。
　　時間同步和定位是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)兩項重要的技術(shù)，首先本文對時間同步和定位兩項技術(shù)做了簡單的介紹，建立了與時間相關(guān)和位置相關(guān)的聯(lián)合方程，通過對常用算法的比較，選擇使用線性方程求解

2、，避免了對初始解的選擇，以免結(jié)果陷入局部最優(yōu)。
　　本文分別敘述了單源定位和多源定位，單源定位即多個錨節(jié)點對一個源節(jié)點位置進行估計，估計方法簡單，但是誤差較大。為綜合利用更多的節(jié)點測量信息，同時還提出了多源定位，即同時使用多個錨節(jié)點對多個源節(jié)點的位置進行估計，考慮到在實際環(huán)境中，包含大量的錨節(jié)點和源節(jié)點，它們之間的時間信息是相互傳遞的，即有錨節(jié)點向源節(jié)點發(fā)送信息（非合作方法）也有源節(jié)點向源節(jié)點發(fā)送信息（合作方法）的情況，這些信息都

3、是真實有效的，把這些信息充分利用起來對源位置進行估計，即提高了定位精度也減小了工作量。
　　本文分別比較了合作定位與非合作定位下非約束權(quán)重最小二乘法(UWLS)、約束權(quán)重最小二乘法(CWLS)和半定規(guī)劃(SDP)算法。通過仿真分析，SPD算法精度高于最小二乘法，但是計算復(fù)雜度較高，不同算法下合作定位的定位精度要高于非合作定位。本文提出的時間同步和定位聯(lián)合算法取得了較好的定位精度，接近或達到了克拉美羅下界。滿足了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位低