輸電線路防外力破壞預警系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來，隨著我國城市和電網規(guī)模的不斷擴大，外力破壞事件導致的電網運行事故數量逐年激增，其中因大型機械觸碰或靠近高壓線路造成的電網及人身事故占絕大多數，已經成為威脅電網安全運行的一大隱患。目前國內外研發(fā)的各種防外力破壞裝置大多基于紅外感應、微波感應、雷達感應和激光感應探測器，這些裝置不可避免的存在易受干擾、發(fā)生誤報率高、探測距離短等弊端。隨著國家電網公司建設智能電網戰(zhàn)略的提出，以及視頻監(jiān)測技術的發(fā)展，把反外損智能監(jiān)測預警系統(tǒng)引入到輸電線路

2、的維護中，開發(fā)具有自動識別與報警功能的輸電線路監(jiān)測系統(tǒng)，代替人工對線路進行實時監(jiān)測和預警，已經是迫在眉睫的任務。
　　雙目立體視覺是計算機視覺中的關鍵技術，廣泛的應用前景和重要的科學意義使它成為近年來研究的熱點。雙目視覺通過兩個視點觀察同一景物，獲取兩幅圖片的二維信息，從而恢復物體深度信息，達到測距的目的。本文提出了一種基于雙目立體視覺測距的輸電線路防外力破壞預警系統(tǒng)，通過對運動目標的檢測與跟蹤、雙目立體視覺系統(tǒng)標定、雙目立體匹配