無線傳感器網絡加權質心定位算法研究.pdf

1、無線傳感器網絡技術是物聯網覆蓋的實現基礎,也是國家重點發(fā)展的信息傳輸技術之一。隨著社會的發(fā)展和進步,人們對于定位和導航服務的需要會越來越多。微型傳感器節(jié)點低功耗、低成本、多功能等特性使得基于無線傳感器網絡的定位技術成本優(yōu)勢顯著,具有很大的潛在研究價值,其定位精度欠佳的特點又使得這一領域具有廣闊的研究空間。
　　本文選擇了實驗室定位項目所采用的加權質心定位算法對定位技術做深入的研究。該算法融合RSSI測距技術和質心算法的優(yōu)點為一體,

2、實現方法簡單,不需加裝額外的硬件設備。定位實驗中發(fā)現初始權重系數的取值嚴重影響該算法的定位表現,且在錨節(jié)點數量較少的情況下定位區(qū)域邊緣地帶精度欠佳。本文以提高算法定位精度為最終目標,針對該算法的缺陷提出了兩個改進算法,以期無線傳感器網絡加權質心定位算法能夠更好的滿足實際應用的需要。
　　本文的研究成果主要有如下幾點:
　?、偌訖噘|心算法權重系數特性分析。通過對加權質心算法公式進行數學推導和分析,從導數的角度闡述了當權重系數調

3、整大小時,各個錨節(jié)點對算法定位結果的影響大小也會發(fā)生特定的改變,從而為實現定位位置的可控調整奠定理論基礎。
　?、卺槍嘀叵禂档奶匦蕴岢鲆环N基于權重系數自調整的加權質心定位算法。該算法根據負反饋控制原理,通過調整算法初始權重系數來減小定位誤差。仿真實驗結果表明,該算法整體定位精度高于傳統(tǒng)的加權質心算法,且在初始權重系數不小于1.8的條件下,算法定位精度不會隨著初始權重系數變化而改變,省下了算法應用中需要不斷調整權重系數獲得最優(yōu)權重