基于51單片機的超聲波智能避障小車論文

1、基于 51 單片機的超聲波智能避障小車1基于 51 單片機的超聲波智能避障小車所在院系：電氣與控制工程學院作 者： 2015.7.7基于 51 單片機的超聲波智能避障小車11 緒論二十一世紀是計算機技術、科學技術和汽車工業(yè)迅猛發(fā)展的時代，在此大環(huán)境下，汽車與電子信息產業(yè)逐漸的一體化，向電子化、多媒體化和智能化方向發(fā)展，智能超聲波避障小車則是其中的代表，它的研究及應用無疑成為關注的焦點。 1.1 概述本小車使用一臺 STC89C5

2、2 單片機作為主控芯片，它通過超聲波測距來獲取小車距離障礙物的距離，在小車與障礙物的距離小于安全距離（用軟件設定）時自動拐彎，以避開障礙物。在避開障礙物后，小車會沿直線前進。本系統(tǒng)設計的簡易智能小車分為幾個模塊：單片機控制系統(tǒng)、超聲波路面檢測系統(tǒng)、前進、轉彎控制電機。1.1.1 基于 51 單片機的超聲波智能避障小車的發(fā)展隨著社會的不斷發(fā)展和科學技術水平的不斷提高，人類渴望創(chuàng)造出一種取代人力的勞動工具解放勞動力，于是出現(xiàn)了“機器人”這

3、個代名詞。1959 年誕生世界上第一臺機器人，至今已有 50 多年的歷史，機器人技術在科學領域也取得了質的飛躍，目前已發(fā)展成一門機械、電子、計算機、自動控制、信號處理，傳感器等多學科為一體的尖端技 術。智能超聲波避障小車經歷了三代技術創(chuàng)新變革。 第一代超聲波避障小車可編程的示教再現(xiàn)型，不需要裝載任何傳感器，只是采用簡單的開關控制，通過編程來設置小車的路徑與運動參數(shù)，在工作過程中不能根據(jù)環(huán)境的變化而改變自身的運動軌跡。第二代超聲波避障小車

4、支持離線編程，具有一定感知和適應環(huán)境的能力。這類小車裝有簡單的傳感器，可以感覺到自身的運動位置速度等其他物理量，電路是一個閉環(huán)反饋的控制系統(tǒng)，能適應一定的外部環(huán)境變化。第三代超聲波避障小車是智能的，多種外部傳感器構成感官系統(tǒng)，通過采集外部的 環(huán)境信息，精確地描述環(huán)境的變化。智能小車能獨立完成任務，有知識基礎和多信息處 理系統(tǒng)，在結構化或半結構化的工作環(huán)境中，根據(jù)環(huán)境變化做出決策，有一定的適應能力、自我學習能力和自我組織的能力。為了讓小車

5、能獨立工作，一方面應具有較高的智 慧和更廣泛的應用，研究各種新機傳感器，另一方面，也掌握多個多類傳感器信息融合的技術，這樣小車可以更準確，更全面的獲得所處環(huán)境的信息[1]。1.2 智能車國內外的研究現(xiàn)狀1.2.1 國內的研究我國開展智能車輛技術方面開始于20世紀80年代，相比于國外研究起步比較晚。雖 然我國在智能車輛技術方面的研究總體上落后于發(fā)達國家，并且存在一定得技術差距，但是我們也取得了一系列的成果。（1）中國第一汽車集團公司和國防