拖曳式成像聲納采集與傳輸系統硬件設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、成像聲納技術用于對水下地形、地貌,水中障礙物,水下探測設備等進行細節(jié)特征探測,在海洋探測領域有廣泛的應用前景。成像聲納的工作原理是接收不同頻率的聲波信號的回波,將接收到的信號進行合成,構成二維或三維圖像。成像聲納的設計要點在于成像分辨率、聲波數據量、成像速度和聲通道數量等。本文研究開發(fā)了拖曳式成像聲納采集與傳輸系統,可以勝任水下復雜環(huán)境勘測和水中障礙物方位外觀檢測的任務,在采樣頻率和數據傳輸速率上均具有明顯優(yōu)勢。
  拖曳式成像聲

2、納采集與傳輸系統以TI公司的TM S320DM8127低功耗數字媒體處理器為核心,通過內部集成的兩個內存控制器,擴展8Gb DDR3顆粒,對128個聲通道數據進行同步高速采樣處理,最終通過內部EMAC模塊擴展千兆以太網傳輸接口,將數據發(fā)送至控制中心系統,使用Xilinx公司的高性能Spartan-6系列FPGA作為聲通道數據采樣器件,對多個聲通道的數據進行同步采樣,并對數據進行實時緩存,通過PCI-Express通訊接口將聲通道數據傳輸

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