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1、舉升平臺液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計參數(shù): 設(shè)計參數(shù): 平臺最大舉升負載(包括平臺自重):40kN 平臺舉升速度:0.15m/s平臺舉升高度:1m啟動慣性負載:25%最大負載1.工況分析該設(shè)計要求舉升平臺能水平上升和水平下降,具有穩(wěn)定的舉升速度,平臺與液壓缸相連,平臺舉升速度穩(wěn)定,要求平臺能在任意位置穩(wěn)定停留。2.液壓系統(tǒng)主要參數(shù) 液壓缸行程 1m活塞推出速度 0.15m/s最大舉升負載 40KN啟動慣性負載 10KN3.液壓系統(tǒng)圖如圖所示:1
2、:兩個液壓泵和一個電機連在一起 2:三位四通 M 型機能電業(yè)換向閥 3:可調(diào)節(jié)流閥 4:分流集流閥7、8:單桿液壓缸9:平臺12:節(jié)流閥13:溢流閥 14:散熱器15:過濾器 16:油箱液壓系統(tǒng)工作情況:舉升:當(dāng)將重物放上平臺后,要將重物提升,通過電液換向閥 5 將三位四通閥置于左位,液壓泵提供的高壓油經(jīng)換向閥 2,至節(jié)流閥 3,在通過分流集流閥,將高壓油均分至液壓缸7、8 的無桿腔,液壓油在經(jīng)過液壓缸有桿腔回油箱。節(jié)流閥 3 的 a
3、 端壓力引至 10、11 的有桿腔,節(jié)流閥 3 的 b 端壓力引至 11 的無桿腔;通過 11 的彈簧力來調(diào)節(jié)節(jié)流閥 3 兩端的壓差,只要節(jié)流閥的開度合適,就能保證節(jié)流閥的出油流量一定,且正好使液壓缸 7、8以 0.15m/s 的速度上升。下降:要下降時,通過電液換向閥 6 使三位四通閥置于右位,高壓油經(jīng)三位四通閥流入液壓缸的有桿腔,再從液壓缸無桿腔經(jīng)分流集流閥、節(jié)流閥回油箱。下降時,a、b 兩端壓差會使液壓泵達到最大偏心,即以最大流量
4、供油,快速退回。下降時,節(jié)流閥三也起背壓作用。MPa A A p F pF A p A pcmcm435 . 8 2 . 31 / ) 0 95 . 050 ( / ) ( 1 2 2 12 2 1 1? ? ? ? ? ?? ???在液壓缸的承受壓力范圍內(nèi)。進油腔的流量為 q1,活塞速度為 0.15m/s,液壓缸的容積效率取 =0.98 固有: cv ?min / 65 . 28 98 . 0 / 2 . 31 15 .
5、0/ 15 . 011 1L qA q cv? ? ? ?? ? ?即一個油缸進油腔流量為 28.65L/min泵參數(shù)的驗算:a)泵流量的驗算:兩個液壓缸同時工作,液壓泵的流量要大于兩個同時動作的液壓缸的最大流量只和,并要考慮到系統(tǒng)的泄漏和液壓泵磨損后容積效率的下降,即:max ) (? ? q K q p其中:K 為泄露系數(shù),一般取 1.1~1.3,此處取 K=1.2 (P902)為兩缸同時動作時的最大進油流量,在確定流量時,需
6、加上溢流閥的最小 max ) (? q溢流量,一般取 2~3L/min,此處取 2.5 L/min (P902)固:min / 76 . 71 ) 5 . 2 2 ( 2 . 1) (1maxL q qq K qpp? ? ? ? ? ?? ?一臺 YBX-D50(V3)泵的流量為 50L/min,固:qp=50*2=100L/min滿足流量的要求。b)泵壓力的驗算:液壓泵的最大工作壓力:pp=p1+Δp 其中:p1 為執(zhí)行元件
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