傳統(tǒng)定向原理下的未來自駕交通工具設計研究.pdf

1、在全球各類交通問題日益突出的巨大壓力下，具備高安全性，節(jié)約能耗，操作簡單等優(yōu)點的自動駕駛汽車，被認為是今后汽車工業(yè)發(fā)展的主流方向，自上世紀七十年代起，多個國家開始研發(fā)此類產品，目前初步邁入實用化階段。
　　本文對自動駕駛汽車發(fā)展趨勢進行了研究，簡述了自動駕駛汽車的發(fā)展歷史，功能與特點，分析了近年國內外自動駕駛汽車的研究方向。在對其定位導航技術進行深入了解時發(fā)現，現有的自動駕駛汽車定位傳感器存在一定缺陷。與此同時，我在對古代機構式定

2、向工具的起源及發(fā)展進行了深入了解和研究時發(fā)現，通過現代技術手段可以將其運用到自動駕駛汽車設計中去。這樣既能改進其定位傳感器的性能，又能以其獨特的構造原理為基礎，設計出新型的自動駕駛交通工具。
　　本文從自動駕駛汽車的定向功能及技術關鍵入手，結合傳統(tǒng)定向工具原理，對其功能機構進行改進，并將其機構特點與自動駕駛功能的語意相結合進行設計研究：
　　第一部分(第1章)，探討本課題的研究背景、目的、意義和方法；第二部分(第2章)，概述