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文檔簡(jiǎn)介
1、本文在介紹嵌入式系統(tǒng)軟硬件相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)論述了開(kāi)放源代碼的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) uC/OS-II基于 ARM微處理器的移植與實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)。筆者首先分析了uC/OS-II的源代碼,對(duì)欲移植的相關(guān)部分核心代碼作了深入的研讀;同時(shí)對(duì)ARM體系架構(gòu)也進(jìn)行了全面掌握,在此基礎(chǔ)上,基于A(yíng)RM微處理器做了uC/OS-II的具體移植工作。鑒于 uC/OS-II是一個(gè)不斷發(fā)展改進(jìn)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),隨著版本的更新,其移植內(nèi)容也有不斷變化。
2、本文在探討uC/OS-II的移植過(guò)程中,盡量涉及不同版本之間移植內(nèi)容的差別,還探討了移植方法的改進(jìn)問(wèn)題。嵌入式設(shè)備要與Internet網(wǎng)絡(luò)直接交換信息,就需要支持TCP/IP協(xié)議集。嵌入式系統(tǒng)具有內(nèi)核小、專(zhuān)用性強(qiáng)、系統(tǒng)精簡(jiǎn)、實(shí)時(shí)性高、功耗和環(huán)境要求嚴(yán)格等特點(diǎn),所以傳統(tǒng)的TCP/IP協(xié)議棧不適合移植到嵌入式系統(tǒng)中。本文還研究了將一個(gè)小型、適用于嵌入式系統(tǒng)的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧LwIP移植到uC/OS-II系統(tǒng)中的方法。由于LwIP沒(méi)有使
3、用和操作系統(tǒng)相關(guān)的系統(tǒng)調(diào)用和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),因此,在LwIP和操作系統(tǒng)之間增加了一個(gè)操作系統(tǒng)封裝層為操作系統(tǒng)服務(wù),另外,還在移植中實(shí)現(xiàn)了操作系統(tǒng)模擬層和LwIP底層的接口。操作系統(tǒng)模擬層為協(xié)議和操作系統(tǒng)提供了一個(gè)接口,使協(xié)議對(duì)操作系統(tǒng)透明,LwIP底層接口為不同的硬件提供不同的驅(qū)動(dòng)程序,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)初始化、網(wǎng)卡初始化、線(xiàn)程接收、數(shù)據(jù)包的讀取和發(fā)送。最后對(duì)移植后的系統(tǒng)設(shè)計(jì)了測(cè)試框架,在A(yíng)RM開(kāi)發(fā)板和uC/OS-II操作系統(tǒng)移植后對(duì)其上的嵌入式 W
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