基于十二線法的數(shù)控機(jī)床幾何誤差測(cè)量方法與實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、數(shù)控機(jī)床的加工精度是衡量數(shù)控機(jī)床性能重要指標(biāo)之一。影響加工精度的誤差源主要有幾何誤差，熱誤差，力誤差與機(jī)床控制系統(tǒng)誤差，其中幾何誤差所占比例較高。本文著眼于數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)建模，幾何誤差測(cè)量方法和誤差辨識(shí)模型的研究，以PC+PMAC開(kāi)放式數(shù)控平臺(tái)為測(cè)量對(duì)象，使用多普勒激光干涉儀，結(jié)合十二線誤差辨識(shí)模型，解算出運(yùn)動(dòng)平臺(tái)21項(xiàng)幾何誤差；同時(shí)調(diào)用MATLAB的GUI模塊，開(kāi)發(fā)出誤差分析軟件程序與圖形化操作界面，其中包含有誤差曲線繪制和誤差辨識(shí)等

2、功能，便于分析定位誤差變化趨勢(shì)，同時(shí)也簡(jiǎn)化了誤差辨識(shí)計(jì)算過(guò)程。
　　本文結(jié)合機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)理論與齊次變換矩陣技術(shù)，分別推導(dǎo)出數(shù)控機(jī)床在理想運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下與實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)變換矩陣，并依據(jù)低序體陣列描述方法，得出三軸數(shù)控機(jī)床空間幾何誤差模型。
　　在幾何誤差測(cè)量方面，本文詳細(xì)分析了九線法與十二線法測(cè)量方案與幾何誤差辨識(shí)計(jì)算過(guò)程，以及兩種激光干涉儀的操作方法?？紤]到多普勒激光干涉儀在直線定位誤差測(cè)量過(guò)程中安裝簡(jiǎn)便，調(diào)光迅速，測(cè)量精確