云南開放大學《控制系統(tǒng)cad》21春形考作業(yè)8

1、云南開放大學《控制系統(tǒng) CAD》21 春形考作業(yè) 81.在使用 SISO Design Tool 對系統(tǒng)進行校正設計時，需要調整校正裝置提供的零、極點位置，系統(tǒng)提供了哪兩種方法？簡述各自的操作步驟。答: 在使用 SISO Design Tool 對系統(tǒng)進行校正設計時，若要調整校正裝置提供的零、極點位置，除了可以在顯示系統(tǒng)根軌跡的“SISO Design for SISO Design Task”窗口用鼠標拖移零極點外，還可以再在“Con

2、trol and Estimation Tools Manager”窗口中選擇“Compensator Editor”選項卡，在 Location 文本框中能準確設定所添加的開環(huán)零點和極點的位置。2.【編程題】單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為，若要求其相位裕量 ，試確定串聯校正裝置的傳遞函數（提示：串聯超前校正）。答: clc;clf;clearnum0=1000;den0=conv([1 0],conv([0.001 1],[0.1 1

3、]));G0=tf(num0,den0)[Gm0,Pm0,Wg0,Wc0]=margin(G0); % 求得校正前系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量以及對應的頻率r=45;ep=10;r0=Pm0;p=(r-r0+ep)*pi/180; % 計算需附加的相角a=(1+sin(p))/(1-sin(p)); % 計算 α3.【編程題】已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為，試分別計算當ω=0.5 和ω=2 時開環(huán)頻率特性的幅頻值和幅角值?！緟⒖即鸢浮? clc;c

4、learw=[0.5,2]; % ω=0.5、2num=10;den=[conv(conv([1 0],[2 1]),[1 0.5 1])];G=tf(num,den); % 求得傳遞函數for j=1:length(w)H=freqresp(G,w(j)); % 求得頻率響應mag=abs(H); % 求復數 H 的模phase=angle(H)*180/pi; %