電梯plc控制系統(tǒng)論文_正文、結(jié)論、參考文獻(xiàn)

1、 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 1 頁 共 39 頁1 概述 概述1.1 1.1 電梯的起源與發(fā)展 電梯的起源與發(fā)展電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運輸工具。多層廠房和多層倉庫需要有貨梯；高層住宅需要有住宅電梯；百貨大樓和賓館需要有客梯、自動扶梯……在現(xiàn)代社會，電梯已像汽車、飛機(jī)一樣，成為了人類不可缺少的交通運輸工具。據(jù)估計，目前全球在用電梯已超過 635 萬臺，其中垂直電梯約 610 萬臺，自動扶梯

2、和自動人行道約 25 萬臺。電梯已成為人類現(xiàn)代生活中使用最廣泛的交通運輸工具 。電梯，為人們快捷高效舒適的現(xiàn)代化生活提供了保障，沒有了電梯，現(xiàn)代化的樓宇將陷于癱瘓。當(dāng)今世界，電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。追溯電梯的起源， 在我國及國外都能找到其雛形。如我國公元前 1700 多年出現(xiàn) 的桔槔，是一種用于提水的升降裝置。公元前 1100 多年出現(xiàn)的轆轤，是一種用于提水或升舉重物的升降裝置。在古代希臘，于公元前 236 年出

3、現(xiàn)的阿基米德絞車，是一種升舉重物的升降裝置。它們的共同特點是都是由支架、卷筒、繩索、搖桿、盛物裝置幾部分組成的最原始、最簡單的升降機(jī)械，由木(竹)材料制成，靠人力或畜力驅(qū)動在很低速度下運行[1][2]。自 1889 年美國奧的斯升降機(jī)公司推出世界上第一部以直流電動機(jī)為動力的升降機(jī)以來，電梯在驅(qū)動方式上經(jīng)歷了卷筒式驅(qū)動、牽引式驅(qū)動等歷程，逐漸形成了直流電機(jī)拖動和交流電機(jī)拖動兩種不同的拖動方式。如今電梯已成為人們進(jìn)出高層建筑不可或缺的代步工

4、具；而且作為載人工具，人們對電梯在運行時的平穩(wěn)性、高速性、準(zhǔn)確性、高效性等一系列靜、動態(tài)性能提出了更高的要求。由于早期的電梯繼電器控制方式存在故障率較高、可靠性差、接線復(fù)雜、一旦完成不易更改等缺點，所以需要開發(fā)一種安全、高效的控制方式?？删幊炭刂破鳎ㄒ韵潞喎Q PLC）既保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂，而且具備控制精度高、可靠性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計算機(jī)接口連接、維修方便等諸多高品質(zhì)性能。因此，PLC 在電梯控制領(lǐng)域得到了廣泛

5、而深入的應(yīng)用[1][3]。隨著微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，PLC 在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛地應(yīng)用。PLC 是一種基于數(shù)字計算機(jī)技術(shù)、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的電子控制裝置，它采用可編程序的存儲器，用來存儲用戶指令，通過數(shù)字或模擬的輸入/輸本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 3 頁 共 39 頁(3) 轎廂轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。(4) 門系統(tǒng)門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口

6、和轎廂入口。門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機(jī)、門鎖裝置組成。(5) 重量平衡系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動正常。重量平衡系統(tǒng)主要由對重和重量補(bǔ)償裝置組成。(6) 電力拖動系統(tǒng)電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力，實行電梯速度控制。電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機(jī)、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、電動機(jī)調(diào)速裝置等組成。(7) 電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運行實行操縱

7、和控制。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏(柜)、平層裝置、選層器等組成。(8) 安全保護(hù)系統(tǒng)保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。由限速器、安全鉗、緩沖器、端站保護(hù)裝置組成[4][5]。1.2.2 電梯工作原理曳引繩兩端分別連著轎廂和對重（又稱配重） ，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動機(jī)通過減速器變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動，達(dá)到運輸目的。固定在轎廂上的導(dǎo)