橈骨遠(yuǎn)端骨折復(fù)位測(cè)力裝置及智能固定護(hù)具的研制.pdf

1、橈骨遠(yuǎn)端骨折是人類(lèi)全身最常見(jiàn)的骨折，其發(fā)病率約占急診骨折病人的17％。目前臨床上，過(guò)度醫(yī)療日趨嚴(yán)重，越來(lái)越多的患者由于復(fù)位不當(dāng)，被迫接受手術(shù)治療，這給患者帶去額外的醫(yī)療負(fù)擔(dān)。患者在骨折復(fù)位后，由于上肢長(zhǎng)期保持固定狀態(tài)，缺乏上肢的康復(fù)訓(xùn)練，造成骨折完全復(fù)位后，上肢運(yùn)動(dòng)功能卻有了或多或少的丟失。本文針對(duì)橈骨遠(yuǎn)端骨折，研制了橈骨遠(yuǎn)端骨折復(fù)位和測(cè)力裝置，用于幫助醫(yī)生對(duì)患者進(jìn)行手法復(fù)位，提高復(fù)位的成功率。另外本文還研制了橈骨遠(yuǎn)端骨折智能固定護(hù)具，

2、用于代替石膏，給患者手腕提供穩(wěn)定的外部固定，同時(shí)還能監(jiān)測(cè)患者上肢的運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到督促患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的目的。
　　本文首先描述了手腕部分骨骼、韌帶以及肌肉的解剖學(xué)知識(shí)。然后通過(guò)建立簡(jiǎn)化的手腕骨骼-韌帶-肌肉模型，來(lái)對(duì)橈骨遠(yuǎn)端骨折手法復(fù)位過(guò)程中的軸向牽引階段、掌側(cè)旋轉(zhuǎn)階段以及尺側(cè)旋轉(zhuǎn)階段分別進(jìn)行生物力學(xué)的分析。
　　其次，本文根據(jù)橈骨遠(yuǎn)端骨折手法復(fù)位的需求，對(duì)橈骨遠(yuǎn)端骨折復(fù)位和測(cè)力裝置提出了設(shè)計(jì)要求。并分別從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和拉壓力信

3、號(hào)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)這兩個(gè)方面來(lái)對(duì)橈骨遠(yuǎn)端骨折復(fù)位和測(cè)力裝置進(jìn)行詳細(xì)闡述。
　　接著，本文描述了橈骨遠(yuǎn)端骨折康復(fù)訓(xùn)練的計(jì)劃，然后根據(jù)該康復(fù)訓(xùn)練計(jì)劃的需求，對(duì)橈骨遠(yuǎn)端骨折智能固定護(hù)具提出了設(shè)計(jì)要求。然后本文對(duì)橈骨遠(yuǎn)端骨折智能固定護(hù)具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，下位機(jī)硬件設(shè)計(jì)以及上肢姿態(tài)識(shí)別算法的實(shí)現(xiàn)這三個(gè)方面進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
　　最后本文進(jìn)行了橈骨遠(yuǎn)端骨折復(fù)位和測(cè)力裝置的臨床實(shí)驗(yàn)。通過(guò)臨床實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，對(duì)患者手腕X光片的影像學(xué)分析，來(lái)檢驗(yàn)該橈骨遠(yuǎn)端骨折