基于自適應模糊邏輯的底盤綜合控制研究.pdf

1、隨著汽車逐漸成為生活中不可缺少的一部分,人們越來越關注車輛的安全性和舒適性。本文提出了一種綜合底盤控制系統(tǒng),通過協(xié)調控制主動前輪轉向系統(tǒng)(AFS)和車輛動力學穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(VDC),來保證車輛在極端工況下的穩(wěn)定性。協(xié)調控制器的設計,主要是通過分析傳感器測得的車輛行駛穩(wěn)定性方面的數(shù)據(jù),來判斷車輛的行駛狀態(tài),然后控制主動前輪轉向系統(tǒng)和車輛動力學穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的開啟或關閉。
　　以應用最廣泛的機械系統(tǒng)動力學仿真分析通用軟件MSC.AD

2、AMS為開發(fā)平臺,建立多自由度車輛多體動力學仿真模型。利用ADAMS控制模塊,同控制系統(tǒng)仿真軟件MATLAB有機地連接起來,進行主動前輪轉向仿真、車輛動力學穩(wěn)定性控制仿真、以及綜合AFS和VDC的仿真分析。
　　主動前輪轉向系統(tǒng)能夠在緊急狀況發(fā)生時,自動地對車輛施加經(jīng)過精確計算的附加前輪轉向角操作,保證車輛的穩(wěn)定行駛狀態(tài);當車輛在光滑路面上做急轉等極端工況時,車輛動力學穩(wěn)定性控制系統(tǒng),可以通過測量車輛的橫擺角速度、前進速度、側向加

3、速度等參數(shù),來判斷車輛所處的行駛狀態(tài),然后通過控制制動修正力矩和油門開度大小,來保證車輛始終處于穩(wěn)定狀態(tài)。
　　在底盤綜合控制系統(tǒng)中,主動前輪轉向系統(tǒng)和車輛動力學穩(wěn)定性控制系統(tǒng)分別有各自的控制器。主動前輪轉向系統(tǒng)采用傳統(tǒng)的PID控制器來計算附加的前輪轉角,本文從優(yōu)化的角度出發(fā),使用一種集廣義簡約梯度法和遺傳算法于一體的混合式遺傳算法,在基于iSIGHT、MATLAB/Simulink、ADAMS/Car的集成平臺上,來設計最優(yōu)的P