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文檔簡介
1、無人艇在執(zhí)行任務時，必須進行種種復雜的機動。這不同于普通水面艦船，無人艇除了作水面的機動外，還要作較為劇烈的升沉運動。對于無限深廣的水域，無人艇的四自由度空間運動仿真已經(jīng)研究的較多。而本文則針對無限深廣水域以及特殊情況——在水面航行的無人艇的四自由度垂直面、水平面機動的運動特點作了一定的探討，分析了其操縱性能隨風，浪，流的變化及其規(guī)律。 本文是現(xiàn)代計算機技術在船舶操縱性研究中的實際應用。主要有以下幾點工作： 1、建立無人
2、艇四自由度運動仿真數(shù)學模型結(jié)構。 2、討論了利用模型操縱性實驗測定仿真模型所需的線性水動力導數(shù)的方法，以及利用切片法估算非線性水動力導數(shù)。其中，重點討論了利用循環(huán)水槽(water Circulating Channel)平面運動機構(PMM-Plgilar MotionMecllanism)在不同條件下測定水動力導數(shù)。 3、利用已有的水動力導數(shù)對無人艇進行數(shù)值運動仿真，并做出操縱性預報。 本文的研究內(nèi)容作為無人艇
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