基于網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的手套機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、近年來(lái)，隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展，手套機(jī)控制系統(tǒng)正朝著網(wǎng)絡(luò)化、高速化、人性化、遠(yuǎn)程監(jiān)控以及集群控制等方向進(jìn)行發(fā)展。目前，手套機(jī)的單機(jī)控制技術(shù)已趨向于成熟，而網(wǎng)絡(luò)化集群控制將成為企業(yè)的重點(diǎn)研究方向。在國(guó)內(nèi)，大部分手套生產(chǎn)企業(yè)均是采用RS485、CAN等現(xiàn)場(chǎng)總線或串行總線來(lái)構(gòu)建車間內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。這種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)存在著網(wǎng)絡(luò)開放性差、數(shù)據(jù)傳輸慢、多總線不兼容等問(wèn)題。
　　因此，本文在分析手套機(jī)的工藝與控制原理后，采用了基于TCP/I

2、P協(xié)議的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)與嵌入式技術(shù)，構(gòu)建了一種基于工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的手套機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括了三層架構(gòu)，分別為底層執(zhí)行層、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控層、遠(yuǎn)程 PC監(jiān)控層，用戶可以在現(xiàn)場(chǎng)或遠(yuǎn)程端通過(guò)以太網(wǎng)技術(shù)對(duì)車間內(nèi)所有手套機(jī)進(jìn)行集群控制。
　　在本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，首先根據(jù)企業(yè)控制管理系統(tǒng)的需求，構(gòu)建了基于以太網(wǎng)通訊的分布式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。其次，根據(jù)手套機(jī)的手套編織要求和機(jī)構(gòu)工作原理，設(shè)計(jì)了手套機(jī)底層控制系統(tǒng)，主要包括電磁鐵的時(shí)序控制、運(yùn)行信號(hào)的檢測(cè)與采

3、集、變頻調(diào)速控制等，實(shí)現(xiàn)了單臺(tái)手套機(jī)的生產(chǎn)控制和狀態(tài)檢測(cè)。同時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控層采用S3C6410微處理器作為控制核心，在Tiny6410核心板上擴(kuò)展了觸摸顯示屏模塊、USB模塊以及以太網(wǎng)模塊等，完成了硬件平臺(tái)的搭建，并在該平臺(tái)上移植WinCE操作系統(tǒng)，采用C＃語(yǔ)言編寫基于TCP/IP協(xié)議的以太網(wǎng)通信程序以及人機(jī)交互應(yīng)用程序，完成多臺(tái)或單臺(tái)手套機(jī)的參數(shù)設(shè)置與顯示，實(shí)現(xiàn)了手套機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控。最后，在遠(yuǎn)程 PC端上搭建 Web服務(wù)器，建立了手套機(jī)數(shù)