簡易跟蹤機器人的設(shè)計及實現(xiàn).pdf

1、基于手勢識別的人機交互是當(dāng)前智能人機交互的一個重要的研究課題。由于基于視覺的手勢識別是利用攝像機采集手勢信息，無需購買昂貴的設(shè)備，而且它在操作時更加自然、方便，符合以人為本和自由性的要求，因此對這一問題的研究有著重要的理論價值和應(yīng)用前景。本論文的研究課題是簡易跟蹤機器人的設(shè)計及實現(xiàn)。通過查閱大量的參考文獻和實驗，最終確定了本論文運動目標(biāo)檢測與跟蹤的具體算法流程，對獲取的視頻圖像序列進行分析、處理，完成了運動目標(biāo)的檢測與跟蹤。文中涉及的內(nèi)

2、容有Open CV的開源庫、圖像預(yù)處理、數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)濾波與目標(biāo)跟蹤等。本論文的主要工作及研究成果如下：
　?。?）Open CV平臺的配置和函數(shù)的學(xué)習(xí)本文以VS2010為軟件平臺，通過調(diào)用Open CV庫里的函數(shù)進行算法設(shè)計。首先，正確配置Open CV平臺，并對Open CV的函數(shù)庫進行了介紹，完成了實驗環(huán)境的構(gòu)建工作。
　?。?）根據(jù)本文研究對象的實際應(yīng)用場景，深入研究了各種算法及其局限性，進化算法具有較強的穩(wěn)定性和抗干擾

3、性，只要參數(shù)調(diào)整合適，可以實現(xiàn)對目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤，即使目標(biāo)受到遮擋或離開攝像頭視野范圍，只要目標(biāo)重新出現(xiàn)在圖像中，程序即可快速向其收斂，實現(xiàn)重新跟蹤。因此，本實驗跟蹤程序的核心部分選用了進化算法。
　?。?）在運動目標(biāo)檢測與跟蹤實驗中，運用的是基于Open CV的手勢識別技術(shù)，Open CV是開源的計算機視覺庫，由Intel開發(fā)維護的，包含常用的機器視覺，模式識別算法。手勢識別的大概流程是通過攝像頭采集到圖像，分析圖像的內(nèi)容，識別出