基于OSEK標(biāo)準(zhǔn)的車用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng).pdf

1、IT技術(shù)的飛速發(fā)展，使汽車上電子產(chǎn)品的數(shù)量越來越多，功能也越來越多。這雖然促進(jìn)了現(xiàn)代汽車技術(shù)的革新，但也帶來一系列設(shè)計(jì)上的問題，如設(shè)計(jì)的復(fù)雜性增加；重復(fù)性成本的增加；不同廠商的控制單元互不兼容等等。OSEK/VDX標(biāo)準(zhǔn)就是為解決這些問題而產(chǎn)生的。 本文首先回顧了汽車電子技術(shù)發(fā)展歷程，闡明了軟件技術(shù)在汽車技術(shù)上的重要性，并結(jié)合現(xiàn)有嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，分析了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的基本構(gòu)架和功能組成。然后，對(duì)車用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的特殊

2、需求進(jìn)行了研究。 在深入分析OSEK/VDXOS標(biāo)準(zhǔn)和OSEKOIL標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，自主設(shè)計(jì)了一款完全符合ECC1級(jí)別的車用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uOSEK。該系統(tǒng)主要包括一個(gè)基于優(yōu)先級(jí)的可占先式、靜態(tài)配置的微實(shí)時(shí)內(nèi)核，最大支持64個(gè)任務(wù)。 本系統(tǒng)采用層次加模塊的設(shè)計(jì)思想，在完全占先式調(diào)度的基礎(chǔ)上，運(yùn)用調(diào)度表邏輯概念實(shí)現(xiàn)混合占先式調(diào)度策略。在功能設(shè)計(jì)中，實(shí)現(xiàn)了任務(wù)管理、資源管理、事件機(jī)制、警報(bào)機(jī)制和中斷管理等五大功能，并分析了

3、各自的主要設(shè)計(jì)思想，列出了相關(guān)應(yīng)用程序接口函數(shù)的示意性代碼。 最后，為驗(yàn)證uOSEK系統(tǒng)的可行性，在飛思卡爾的HC08系列微控制器MC68HC908G232上進(jìn)行了移植與實(shí)現(xiàn)，對(duì)uOSEK系統(tǒng)的空間性能和實(shí)時(shí)性能進(jìn)行了比較分析。結(jié)果證明了uOSEK系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)符合OSEK操作系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)制，且在運(yùn)算、存儲(chǔ)能力有限的8位機(jī)平臺(tái)上運(yùn)行良好，具有可行性。同時(shí)，還證明了uOSEK系統(tǒng)對(duì)硬件的要求較低，內(nèi)核體積小，并具有硬實(shí)時(shí)性、可移