基于直線伺服電機(jī)的振動(dòng)傳輸裝置設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、直線振動(dòng)傳輸裝置在自動(dòng)給料系統(tǒng)中使用非常廣泛，是自動(dòng)化生產(chǎn)線的重要組成部分。但現(xiàn)有的直線振動(dòng)傳輸裝置仍然存在一些問題，例如垂直方向有振動(dòng)、傳輸速度不均勻。針對(duì)這些問題，本課題設(shè)計(jì)了一種基于直線伺服電機(jī)的振動(dòng)傳輸裝置。它的工作過程如下:直線電機(jī)帶動(dòng)料槽快速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)的加速度小、減速度大，零件由于慣性作用向前傳輸。與傳統(tǒng)振動(dòng)傳輸裝置相比，它具有垂直方向無振動(dòng)、傳輸速度均勻等特點(diǎn)。本課題針對(duì)這種基于直線伺服電機(jī)的振動(dòng)傳輸裝置設(shè)計(jì)了一套

2、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，并對(duì)其進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。
　　本課題的研究?jī)?nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面:
　　1.對(duì)基于直線伺服電機(jī)的振動(dòng)傳輸裝置進(jìn)行了機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);并采用運(yùn)動(dòng)控制板卡設(shè)計(jì)了基于直線伺服電機(jī)的振動(dòng)傳輸裝置控制系統(tǒng)。
　　2.建立了永磁同步直線電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器閉環(huán)控制仿真模型，并通過MATLAB/Simulink軟件仿真分析了伺服驅(qū)動(dòng)器PID參數(shù)對(duì)系統(tǒng)控制精度的影響，最后參考仿真結(jié)果對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器PID參數(shù)進(jìn)行了調(diào)節(jié)。
　　3.建

3、立了Stribeck摩擦模型，利用Simulink的Parameter Estimation工具箱識(shí)別摩擦模型參數(shù)。利用參數(shù)識(shí)別完成的摩擦模型在Simulink中建立了零件運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真模型，并對(duì)零件傳輸速度進(jìn)了仿真分析。
　　4.設(shè)計(jì)了一套零件自動(dòng)上料、自動(dòng)測(cè)速的實(shí)驗(yàn)裝置，完成了以PLC為控制核心的自動(dòng)上料裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和視覺測(cè)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
　　5.對(duì)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，并通過實(shí)驗(yàn)分析不同料槽速度曲線和不同曲線參數(shù)對(duì)零件傳輸速