分布式動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)算法及其在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)是能量管理系統(tǒng)的重要組成部分，其估計(jì)精度和可靠性直接影響著電力系統(tǒng)的調(diào)度、安全性分析和執(zhí)行操作任務(wù)的準(zhǔn)確性.動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)不僅可以對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行更準(zhǔn)確地估計(jì)，而且擁有靜態(tài)狀態(tài)估計(jì)不具備的預(yù)測(cè)功能，能夠?yàn)殡娏ο到y(tǒng)的經(jīng)濟(jì)調(diào)度和預(yù)防控制等在線功能提供先驗(yàn)信息和更多的操作時(shí)間.所以動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)具有非常重要的應(yīng)用價(jià)值，并得到了廣泛研究.隨著電力系統(tǒng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，電網(wǎng)互聯(lián)程度的日益加強(qiáng)以及精度更高、更新速度更快的量測(cè)裝置(PMU)的

2、迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)的集中式狀態(tài)估計(jì)方法很難滿足準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性的需求，從而促進(jìn)了電力系統(tǒng)分布式狀態(tài)估計(jì)算法的發(fā)展.本文通過將電力系統(tǒng)劃分為若干個(gè)不重疊的子系統(tǒng)，研究了電力系統(tǒng)的分布式動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)問題，提出的算法適用于大規(guī)模電力系統(tǒng)，具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值.
　　主要貢獻(xiàn)和創(chuàng)新點(diǎn)如下:(1)通過將電力系統(tǒng)分區(qū)并基于SCADA和PMU混合量測(cè)，提出了分布式動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)算法，使得各子系統(tǒng)可以平行而且相對(duì)獨(dú)立地計(jì)算，加快了整體的

3、計(jì)算速度.(2)各子系統(tǒng)不需要全局拓?fù)淇捎^測(cè)性信息，只需極少的量測(cè)數(shù)據(jù)和鄰居傳遞的信息即可估計(jì)本地狀態(tài)，降低了分布式動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)算法的計(jì)算復(fù)雜度，并且該復(fù)雜度與網(wǎng)絡(luò)的大小無關(guān).所提出的算法沒有中央調(diào)度中心，所以避免了集中式算法在數(shù)據(jù)傳輸過程中的瓶頸問題，而且便于實(shí)施和管理.(3)所提算法的估計(jì)精度比集中式算法稍差，但是優(yōu)于分布式靜態(tài)狀態(tài)估計(jì)算法.當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，所提算法良好的估計(jì)性能和魯棒性以及參數(shù)辨識(shí)的有效性得到證實(shí).(4)通過

4、減弱限制條件，證明了算法得到的估計(jì)和預(yù)測(cè)誤差協(xié)方差矩陣是正定并且有上界的，保證了算法的可行性.
　　按照章節(jié)順序，具體的研究內(nèi)容和研究成果包括以下幾個(gè)方面:
　　1.研究了離散時(shí)間電力系統(tǒng)線性化模型的分布式動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)問題.基于最大后驗(yàn)估計(jì)技術(shù)，提出了一種分布式狀態(tài)估計(jì)算法，其中量測(cè)數(shù)據(jù)由SCADA和PMU混合量測(cè)系統(tǒng)提供.首先將電力系統(tǒng)劃分為若干個(gè)不重疊的區(qū)域，對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)利用先驗(yàn)信息、本地和邊界量測(cè)以及鄰居子系統(tǒng)傳遞的信

5、息對(duì)本地狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)，而不是估計(jì)整個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)，與集中式方法相比，該分布式算法有效地降低了每個(gè)子系統(tǒng)狀態(tài)的維數(shù)和計(jì)算復(fù)雜度.其次，當(dāng)劃分后的子系統(tǒng)組成的網(wǎng)絡(luò)不含有環(huán)時(shí)，證明了各子系統(tǒng)在每個(gè)時(shí)刻的本地狀態(tài)估計(jì)經(jīng)過有限次迭代收斂于集中式方法在修正目標(biāo)函數(shù)下的估計(jì)值.最后，仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提算法對(duì)于大規(guī)模電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)的有效性和可行性.
　　2.對(duì)于非線性電力系統(tǒng)，基于擴(kuò)展卡爾曼濾波技術(shù)，給出了一種分布式動(dòng)態(tài)狀態(tài)估計(jì)算法.當(dāng)子系統(tǒng)的本

6、地量測(cè)無法得到時(shí)，證明了所提出的算法仍然是可行的，同時(shí)利用邊界量測(cè)和鄰居子系統(tǒng)傳遞的信息，各子系統(tǒng)能夠得到理想的本地狀態(tài)估計(jì).通過對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行在線辨識(shí)，提高了狀態(tài)預(yù)測(cè)的精度，并加強(qiáng)了算法的魯棒性.當(dāng)電力系統(tǒng)出現(xiàn)負(fù)荷突變、存在不良數(shù)據(jù)和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)改變等異常情況時(shí)，詳細(xì)的仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提算法的魯棒性、較為準(zhǔn)確的估計(jì)值和參數(shù)辨識(shí)對(duì)于狀態(tài)估計(jì)的有效作用.與其它算法的性能比較結(jié)果顯示了所提算法在應(yīng)用中的優(yōu)勢(shì).
　　3.進(jìn)一步研究了非線性動(dòng)