版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領
文檔簡介
1、多維振動是一種普遍存在于工程實際的現(xiàn)象,如何對有害多維振動進行隔離,開展此方面的基礎問題研究具有非常現(xiàn)實的工程意義與價值。Stewart并聯(lián)機構(gòu)由于具有高剛度、承載能力強、動態(tài)特性好等優(yōu)點,近幾年已被成功地應用于多維隔振設備的主體機構(gòu)。目前關于Stewart隔振平臺的研究主要都集中在主動隔振方面,但由于該種隔振平臺具有結(jié)構(gòu)復雜、可靠性低、能源依賴等缺點,限制了它在某些領域的應用,因此有必要對被動式Stewart隔振平臺的隔振性能計算問題
2、展開進一步的研究工作。
本文以被動式Stewart隔振平臺為研究對象,圍繞著該平臺隔振性能計算問題展開了研究工作,具體內(nèi)容和取得的研究結(jié)論包括:
(1)隔振平臺結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)固有頻率影響分析。依據(jù)Newtow-Euler方法,建立了一種計算該平臺固有頻率的動力學特征方程。針對初始位姿下結(jié)構(gòu)參數(shù):支腿減振器剛度-阻尼系數(shù)、上平臺鉸接點半徑、上下平臺近鉸點分布角、初始位姿下上下平臺質(zhì)心距離和上平臺位姿角,就可計算得到以上
3、結(jié)構(gòu)參數(shù)一定變化范圍下系統(tǒng)的六階固有頻率的變化情況,并對各結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)固有頻率的敏感性作出了分析。
(2)基于該隔振平臺單支腿結(jié)構(gòu)模型和多自由度振動理論,提出一種支腿離散化數(shù)學模型及其動態(tài)響應仿真計算方法。準確計入支腿的柔性變形、運動副間阻尼對Stewart被動隔振平臺隔振性能的影響,提出一種對支腿進行離散化的數(shù)學建模方法。在建立支腿上球鉸、上下支腿和虎克鉸之間的“質(zhì)量-彈簧-阻尼”離散化模型基礎上,推導出了隔振平臺的動力學
4、方程。利用該方程可以對隔振平臺振動響應情況進行仿真計算。
(3)隔振平臺隔振性能仿真分析。通過將 UG三維模型導入ADAMS中,以ADAMS/Vibration模塊為振動分析工具,并將傳遞率作為為Stewart被動隔振平臺隔振性能的評價指標。仿真結(jié)果發(fā)現(xiàn)隔振平臺上、下平臺間角加速度傳遞率TD≤0.2,表明隔振平臺減振效果良好。另外,分別對系統(tǒng)的模態(tài)參與因子、頻響曲線進行了仿真研究,發(fā)現(xiàn)低階頻率對上平臺加速度響應貢獻要較高階頻率
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- Stewart平臺隔振的主動控制研究.pdf
- 基于電磁式隔振器的整星隔振平臺動力學及隔振性能分析.pdf
- 被動式液阻型橡膠隔振器建模與實驗研究.pdf
- Stewart平臺參數(shù)化動力學模型與隔振性能研究.pdf
- 基于Stewart機構(gòu)的隔振技術研究.pdf
- 拖纜隔振模塊隔振性能及拖纜渦激振動的研究.pdf
- 柴油機非線性隔振系統(tǒng)隔振性能分析.pdf
- 八作動器隔振平臺及整星隔振研究.pdf
- 慣容-橡膠復合隔振器優(yōu)化設計與隔振性能研究.pdf
- 屏障隔振的設計與隔振效果分析.pdf
- 含隨機參數(shù)隔振系統(tǒng)隔振性能分析及優(yōu)化設計.pdf
- 復合材料整星隔振器隔振性能分析.pdf
- 基于電磁作動器的Stewart隔振平臺振動主動控制研究.pdf
- 單層隔振系統(tǒng)和雙層隔振系統(tǒng)的研究.pdf
- 整艙浮筏隔振系統(tǒng)隔振性能及聲輻射特性研究.pdf
- 隔振溝對移動列車荷載的隔振研究.pdf
- 機載雷達多維隔振平臺仿真及實驗研究.pdf
- 氣動隔振器及八作動器隔振平臺控制問題研究.pdf
- 基于Stewart平臺衛(wèi)星主動隔振控制系統(tǒng)研究與設計.pdf
- 星載相機隔振器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化及隔振性能分析.pdf
評論
0/150
提交評論