面向復(fù)雜異形工件自動化磨拋智能控制技術(shù)的研究.pdf

1、隨著工業(yè)自動化技術(shù)的飛速發(fā)展和人民生活水平的日益提高，各種復(fù)雜異形零件的需求量與日俱增。為了滿足對復(fù)雜異形零件的質(zhì)量和數(shù)量的要求，突破傳統(tǒng)的打磨拋光零件的加工方法，開發(fā)新的超精密自動化磨拋加工工藝，提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量、降低產(chǎn)品成本，已成為復(fù)雜異形曲面加工制造領(lǐng)域迫切需要解決的難題。鑒于此，本文開展面向復(fù)雜異形工件自動化磨拋智能控制技術(shù)的研究，響應(yīng)我國智能制造戰(zhàn)略布局，提升復(fù)雜異形工件拋光打磨行業(yè)水平。因此，研發(fā)自動化拋光打磨技術(shù)不僅

2、具有很髙的學術(shù)價值，同時也具有相當大的現(xiàn)實意義。
　　本文查閱了大量國內(nèi)外基于工業(yè)機器人技術(shù)的自動化打磨拋光文獻，國內(nèi)外相關(guān)高校和科研機構(gòu)對機器人打磨拋光技術(shù)的研究取得了較大進展?；诂F(xiàn)有的研究成果，針對復(fù)雜異形工件的機器人磨智能控制技術(shù)進行了較為深入的分析與研究。
　　首先概述了國內(nèi)外機器人打磨拋光技術(shù)的研究現(xiàn)狀，針對復(fù)雜異形工件對機器人打磨拋光系統(tǒng)進行了宏觀上的介紹，包括其硬件組成和各部分的主要功能，并對系統(tǒng)的工作原理進

3、行了闡述；結(jié)合打磨拋光工藝要求設(shè)計出了打磨拋光工藝流程圖。
　　其次對機器人磨拋工藝參數(shù)優(yōu)化進行了研究，在對磨具表面磨粒分布規(guī)律和材料去除機理進行詳細分析的基礎(chǔ)上，建立了材料去除率模型和材料去除輪廓模型，采用仿真分析和實驗研究方法，分析了磨拋工藝參數(shù)對表面粗糙度的影響規(guī)律。
　　然后研究了打磨機器人的控制策略，設(shè)計了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器對打磨機器人系統(tǒng)進行力補償控制仿真和實驗，最終驗證了RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器能夠提高控制效