2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩91頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)及數(shù)字圖像處理技術(shù)的快速發(fā)展,基于視頻序列的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤是目前研究的熱點(diǎn),它包括模式識(shí)別,計(jì)算機(jī)視覺,人工智能等技術(shù),已被廣泛的應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。目前,基于濾波理論的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法備受關(guān)注??柭鼮V波算法(Kalman Filter, KF)經(jīng)常被用來(lái)預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)物體的位置及其它特征數(shù)據(jù),且該算法在線性系統(tǒng)中能取得較好的跟蹤效果。但是當(dāng)運(yùn)動(dòng)物的狀態(tài)發(fā)生劇烈變化時(shí), KF算法會(huì)產(chǎn)生較大的預(yù)測(cè)誤差,有時(shí)候可能導(dǎo)致濾波發(fā)散的情況。針

2、對(duì)KF算法只適用于線性系統(tǒng)的局限,出現(xiàn)了擴(kuò)展卡爾曼濾波(Extended Kalman Filter, EKF)。雖然EKF較KF局限性有所下降,可以應(yīng)用非線性系統(tǒng),但EKF只適用于弱非線性系統(tǒng),在強(qiáng)非線性系統(tǒng)中, EKF算法的性能是及其不穩(wěn)定的。因此,提高KF與EKF的濾波精度具有重要的理論與實(shí)際意義。
  針對(duì)以上,本文就當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)狀態(tài)發(fā)生突變時(shí),基于KF濾波算法及EKF濾波算法跟蹤效果不理想的情況做了進(jìn)一步研究和改進(jìn)。具體研

3、究?jī)?nèi)容如下:
 ?。?)深入研究了KF濾波算法及多新息理論,提出了基于多新息理論卡爾曼濾波算法(multi-innovation Kalman Filter,MI-KF)。MI-KF濾波算法除了考慮系統(tǒng)目標(biāo)當(dāng)前時(shí)刻的狀態(tài)信息外,還考慮了前面時(shí)刻運(yùn)動(dòng)目標(biāo)所包含的運(yùn)行信息,使得 MI-KF在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的應(yīng)用中預(yù)測(cè)精度得到了提高,特別是當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)狀態(tài)突變的情況下,預(yù)測(cè)效果更好。應(yīng)用逼近理論證明了本文提出的MI-KF濾波算法的收斂性。最

4、后,分別從曲線模擬和視頻序列跟蹤兩個(gè)方面進(jìn)行算法仿真研究,結(jié)果表明,本文改進(jìn)的MI-KF較標(biāo)準(zhǔn)的KF在跟蹤方面預(yù)測(cè)精度更高。
 ?。?)針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的EKF在強(qiáng)非線性系統(tǒng)中估計(jì)精度較低的問題,結(jié)合多新息理論,提出了擴(kuò)展卡爾曼濾波算法(MI-EKF)。MI-EKF在標(biāo)準(zhǔn)EKF的基礎(chǔ)上增加了新息的數(shù)量,考慮了目標(biāo)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的多步運(yùn)動(dòng)信息,從而在很大程度上提高了算法的濾波精度。在算法的仿真研究中,分別采用兩個(gè)新息和三個(gè)新息對(duì)MI-EKF算法

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論