基于改進型痕跡能量法的汽車非穩(wěn)態(tài)行駛速度研究.pdf

1、交通事故問題研究中，事故車輛車速的計算是分析和處理交通事故必不可少的重要環(huán)節(jié)，對交通事故責任判定有重要的影響，如何對汽車非穩(wěn)態(tài)行駛時的車速進行準確的測算，國內外的學者們已經進行了大量的研究，提出了諸多有價值的計算方法。其中，痕跡能量法是最傳統的車速計算方法，但在實際應用過程中，傳統型痕跡能量法的計算精度較差，有關利用痕跡能量法和車輛等效附著系數計算車速的研究也鮮有文獻提及，為進一步提高痕跡能量法車速計算的精度，需要進行更深入的研究。

2、r>　　本文為提高車輛附著系數計算精度，解決傳統型痕跡能量法中附著系數需假定為固定值的缺陷，應用汽車制動載荷轉移原理和附著系數橢圓方程，建立汽車非同步制動等效附著系數數學模型和制動發(fā)生旋轉側滑時的縱橫聯合等效附著系數數學模型，并基于兩者建立汽車制動滑移時的等效附著系數數學模型。針對傳統型痕跡能量法忽略部分汽車制動能量損失而導致計算精度低的問題，本文通過分析汽車制動時整車的能量損失，在傳統型痕跡能量法數學模型的基礎上，結合整車等效附著系數

3、、汽車質心運動軌跡方程和汽車側滑旋轉能量損失方程，建立改進型痕跡能量法數學模型，并提出一種基于改進型痕跡能量法的車速精確計算方法。
　　為驗證改進型痕跡能量法具有高精度的特性，本文通過附著系數測量試驗獲得了瀝青路面測試路段道路附著系數的數據，結合交通事故案例實測數據，進行了傳統型痕跡能量法和改進型痕跡能量法的仿真計算，并同案例監(jiān)控視頻獲得的車速相比較，驗證了本文提出的改進型痕跡能量法具有高精度的特性。結合改進型痕跡能量法和奧地利的