礦用鉸接轉(zhuǎn)向車輛側(cè)傾穩(wěn)定性研究.pdf

1、鉸接轉(zhuǎn)向車輛行駛路面復雜，工作環(huán)境惡劣，并且轉(zhuǎn)彎時車輛重心會發(fā)生橫向偏移，導致翻車事故發(fā)生幾率較高。本文對礦用鉸接轉(zhuǎn)向車輛的側(cè)傾穩(wěn)定性進行系統(tǒng)研究，以礦用鉸接式自卸車為研究對象，提出了適用于礦山鉸接車輛的側(cè)傾穩(wěn)定性指標，并建立非線性側(cè)傾動力學模型，研究了側(cè)傾預警及控制，并改進了礦山鉸接車輛的鉸接轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
　　在綜述國內(nèi)外鉸接轉(zhuǎn)向車輛側(cè)傾穩(wěn)定性研究成果的基礎(chǔ)上，結(jié)合礦用鉸接轉(zhuǎn)向車輛的特性以及側(cè)傾失穩(wěn)原因，分析了鉸接轉(zhuǎn)向角、側(cè)向加速

2、度以及側(cè)傾角等因素對現(xiàn)有穩(wěn)定性指標的影響，討論了現(xiàn)有各穩(wěn)定性評價指標在礦用鉸接轉(zhuǎn)向車輛上應用的不足，提出了適用于礦山鉸接轉(zhuǎn)向車輛的側(cè)傾穩(wěn)定性指標。
　　利用前文提出的穩(wěn)定性指標，將礦山鉸接車輛簡化為平面運動的動力學模型，此模型帶有兩種彈性元件：4個輪胎和2個轉(zhuǎn)向缸，并考慮輪胎的側(cè)偏特性及液壓油的可壓縮性，運用力學原理建立了鉸接車輛直線行駛穩(wěn)定性的動力學方程，導出決定行駛穩(wěn)定性的復特征值問題。并且建立了礦山鉸接車輛側(cè)傾過程的數(shù)學模型

3、，根據(jù)車輛在側(cè)傾過程中的一些重要特性，得出實現(xiàn)礦用鉸接車輛安全穩(wěn)定性能的途徑。
　　利用前文提出的動力學模型，建立了適用于礦用鉸接轉(zhuǎn)向車輛的側(cè)傾預警策略以及相應的側(cè)傾預警系統(tǒng)?；谀：窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)方法，設(shè)計了礦用鉸接轉(zhuǎn)向車輛防傾翻聯(lián)合控制方法，通過主動制動、主動轉(zhuǎn)向和鉸接轉(zhuǎn)向機構(gòu)調(diào)整的聯(lián)合作用使車輛從側(cè)傾狀態(tài)恢復到穩(wěn)定狀態(tài)。
　　論文最后利用前文提出的側(cè)傾預警及控制系統(tǒng)，提出一種防側(cè)傾的鉸接轉(zhuǎn)向機構(gòu)，并利用PROE軟件進行建模，