重型卡車ABS控制器的硬件在環(huán)仿真研究.pdf

1、汽車防抱死制動系統(tǒng)(Anti-Lock Braking System，簡稱ABS)是一種性能優(yōu)良的主動安全裝置，可大大減少交通事故的發(fā)生率，歐美等國家早就將其作為汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置，而國內(nèi)ABS研究工作目前尚屬于起步階段。 本文論述了ABS的發(fā)展歷史和國內(nèi)外現(xiàn)狀，分析了傳統(tǒng)ABS控制器開發(fā)的缺點，闡明了基于中國國情的重卡ABS控制器硬件在環(huán)仿真(Hardware-in-the-Loop Simulation，簡稱HILS)方法研究的

2、必要性。 論文主要圍繞ABS控制器的設(shè)計方法展開研究，主要內(nèi)容如下： (1)對四輪車輛進(jìn)行動力學(xué)分析并在此基礎(chǔ)上利用MATLAB/Simulink軟件建立四輪車輛整車模型，車輪模型，輪胎模型和制動器模型構(gòu)成基本制動系統(tǒng)； (2)對單一高附著系數(shù)、單一低附著系數(shù)、對接路面和對開路面四種路面進(jìn)行ABS邏輯門限控制算法研究并采用邏輯門限控制過程中的路面識別處理方法來識別不同路面，然后利用stateflow編寫四種路面的

3、ABS控制器，并在MATIAB/Simulink環(huán)境下對四種路面分別進(jìn)行了汽車基本制動和ABS制動的離線仿真。 (3)采用飛思卡爾MC9S12DP512單片機(jī)設(shè)計ABS控制器的硬件平臺，主要包括微處理器模塊、電源模塊、輪速信號采集模塊、電磁閥驅(qū)動模塊和CAN接口模塊等，并利用CodeWarrior集成開發(fā)環(huán)境編寫輪速處理，ABS控制算法和電磁閥驅(qū)動輸出等程序。 (4)通過dSPACE硬件接口面板連接ABS控制器和dSPA