旋轉(zhuǎn)駕駛臺(tái)式船舶航向控制仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著我國(guó)船舶與航運(yùn)業(yè)的迅猛發(fā)展，對(duì)于專(zhuān)業(yè)人才的需求越來(lái)越多，這就要求以航海類(lèi)專(zhuān)業(yè)為主要辦學(xué)特色的院校加大培養(yǎng)力度提升教學(xué)水平，來(lái)滿足這一日益增長(zhǎng)的人才需求。在此背景下，旋轉(zhuǎn)駕駛臺(tái)式船舶航向控制仿真系統(tǒng)的建立，將有效的推動(dòng)和提高這一領(lǐng)域人才培養(yǎng)的速度與質(zhì)量。
　　旋轉(zhuǎn)駕駛臺(tái)式船舶航向控制仿真系統(tǒng)是一種介于純實(shí)物仿真與純數(shù)學(xué)模型之間的半實(shí)物仿真系統(tǒng)，它具有實(shí)時(shí)性好，展示性強(qiáng)的特點(diǎn)。仿真系統(tǒng)的建立主要包括硬件調(diào)試，軟件程序編寫(xiě)，系統(tǒng)通信

2、以及運(yùn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控四個(gè)部分來(lái)完成。硬件系統(tǒng)包括自動(dòng)操舵儀、電羅經(jīng)、模擬舵機(jī)、模擬駕駛臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等，利用串行通訊及數(shù)據(jù)采集技術(shù)，將各分立的硬件聯(lián)合形成一個(gè)相互之間可以溝通的能夠完成既定任務(wù)的仿真系統(tǒng)。
　　自動(dòng)操舵儀從羅經(jīng)獲取航向信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操舵控制，并發(fā)出舵角控制信號(hào)控制模擬舵機(jī)打舵，船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型解算計(jì)算機(jī)采集舵角信號(hào)以及模擬車(chē)鐘的機(jī)檔位信號(hào)，通過(guò)解算獲得近乎實(shí)際的船舶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并將此狀態(tài)信息發(fā)送給船舶運(yùn)