混合動(dòng)力整車控制單元技術(shù)的研究.pdf

1、面對全球范圍內(nèi)的資源短缺和環(huán)境污染,全球汽車工業(yè)將發(fā)展節(jié)能環(huán)保型汽車作為必然選擇。在目前電池技術(shù)未有重大突破的情況下,具有油耗低、動(dòng)力足、排放清潔特點(diǎn)的混合動(dòng)力汽車(Hybrid Electrical Vehicle,簡稱HEV),迅速成為世界各國研究的重點(diǎn)。混合動(dòng)力整車控制單元是混合動(dòng)力汽車的核心,是混合動(dòng)力汽車的關(guān)鍵技術(shù)之一,它將根據(jù)駕駛員操控和車輛行駛信息協(xié)調(diào)其余各控制單元,從而實(shí)現(xiàn)對整車動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、駕駛性能以及排放特性的

2、綜合控制。根據(jù)混合動(dòng)力汽車的系統(tǒng)的配置,混合動(dòng)力整車控制單元需要進(jìn)行相應(yīng)的硬件電路、底層驅(qū)動(dòng)程序和上層控制策略設(shè)計(jì)開發(fā),接收處理規(guī)劃的數(shù)字模擬信號并產(chǎn)生特定的數(shù)字模擬信號,同時(shí)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的CAN總線通信以及標(biāo)定監(jiān)測驅(qū)動(dòng)；并且,混合動(dòng)力整車控制單元需要進(jìn)行合理完善的測試和驗(yàn)證。本論文以NEC的32位微控制器V850E/GP8為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)了混合動(dòng)力整車控制單元的硬件平臺以及硬件平臺的底層驅(qū)動(dòng)程序。主要完成以下工作：1.根據(jù)混合動(dòng)力城市客車

3、的功能需求,對混合動(dòng)力城市客車動(dòng)力總成控制系統(tǒng)進(jìn)行規(guī)劃和配置；完成了混合動(dòng)力整車控制單元的硬件需求分析,主要實(shí)現(xiàn)對混合動(dòng)力城市客車各個(gè)車載控制單元的上電喚醒、整車傳感器信號的采集、電氣信號的輸出、CAN總線通信、控制單元自身的硬件診斷及失效處理。2.從并聯(lián)、串聯(lián)和混聯(lián)系統(tǒng)的硬件資源需求出發(fā),設(shè)計(jì)適合各類混合動(dòng)力汽車應(yīng)用的混合動(dòng)力整車控制單元的硬件平臺,硬件平臺主要由控制單元上電喚醒電路模塊、電源電路模塊、NEC V850E/GP8微控制

4、器基本系統(tǒng)電路模塊、繼電器驅(qū)動(dòng)電路模塊、輸入信號處理電路模塊、輸出信號處理電路模塊、CAN總線通信硬件接口電路模塊、HCU失效處理電路模塊構(gòu)成。3.開發(fā)混合動(dòng)力整車控制單元平臺的底層驅(qū)動(dòng)程序,主要包括NEC V850E/GP8的內(nèi)存管理、上電啟動(dòng)管理,以及電氣信號采樣策略設(shè)計(jì)、電氣信號輸出策略設(shè)計(jì)、CAN總線通信驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)、基于CCP的標(biāo)定與監(jiān)測驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。4.基于嵌入式微控制器、C++和LabVIEW搭建針對混合動(dòng)力整車控制單元的硬件在環(huán)