一種立式輪轂動(dòng)平衡機(jī)的誤差產(chǎn)生及補(bǔ)償技術(shù)研究.pdf

1、隨著中國汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展，輪轂動(dòng)平衡檢測裝置的研究有著越來越重要的意義，我國的動(dòng)平衡技術(shù)雖然發(fā)展迅速，但是與國外水平相比仍然存在著很大的差距。本人所在的實(shí)驗(yàn)室已多年進(jìn)行該方面的研究并設(shè)計(jì)了一臺(tái)基于工控機(jī)的立式輪轂動(dòng)平衡機(jī)。
　　 本論文正是從這臺(tái)動(dòng)平衡機(jī)出發(fā)，研究了動(dòng)平衡的相關(guān)理論，該系統(tǒng)的整體架構(gòu)和軟、硬件設(shè)計(jì)，以及所使用的標(biāo)定、偏心補(bǔ)償和定位方法，并從理論模型、參數(shù)求解、自動(dòng)定位等方面分析了影響動(dòng)平衡機(jī)測量精度和穩(wěn)定性的誤

2、差來源，并提出了相應(yīng)的抗干擾和補(bǔ)償技術(shù)。
　　 在動(dòng)平衡的理論和建模方面，分析了在建模時(shí)由于近似、簡化處理而引起的誤差，以及輪轂自身的非理想如半徑偏差和角度偏差對(duì)測量結(jié)果造成的影響，并提出了相應(yīng)的補(bǔ)償措施，減小了這一在動(dòng)平衡測量開始之前就已經(jīng)存在的誤差。
　　 在動(dòng)平衡參數(shù)求解這方面，非常系統(tǒng)、全面的對(duì)各個(gè)環(huán)節(jié)中可能引入的誤差進(jìn)行了分析，對(duì)動(dòng)平衡機(jī)在設(shè)計(jì)、器件選型、軟硬件設(shè)計(jì)等方面提供了比較好的指導(dǎo)方向，使系統(tǒng)在各個(gè)環(huán)節(jié)

3、都做到最優(yōu)，將整體誤差降到最小。
　　 在動(dòng)平衡機(jī)的自動(dòng)定位方面，從軟、硬件結(jié)合的角度出發(fā)，將變頻器、電機(jī)等因素對(duì)編碼器、零點(diǎn)信號(hào)的干擾降到最小，并提出了一種非常精確的自動(dòng)定位技術(shù)，也適合用在其他自動(dòng)化系統(tǒng)中。
　　 通過各項(xiàng)誤差的減小，最終使得動(dòng)平衡的測量精度達(dá)到95％，對(duì)同一輪轂各個(gè)角度測量誤差控制在6％以內(nèi)，測量的重復(fù)率穩(wěn)定在95％以內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)動(dòng)平衡機(jī)的低成本、高精度的設(shè)計(jì)，達(dá)到了國內(nèi)同行業(yè)的先進(jìn)水平。該機(jī)器通