基于雙向近景攝影方式的輸電線路弧長及弧垂的測量.pdf

1、輸電線路是保障電力系統(tǒng)中電能傳輸?shù)闹匾A(chǔ)設(shè)備，其弧垂在規(guī)定范圍之內(nèi)是保障線路安全運(yùn)行的重要前提?，F(xiàn)實中，輸電線路因為長期處于裸露狀態(tài)而受到各種外界侵害（污穢、冰雹、強(qiáng)風(fēng)、暴雨、暴雪及鳥害等），進(jìn)而引起輸電線路弧垂的變化。因此，需要定期巡檢輸電線路以確?；〈乖谝?guī)定范圍內(nèi)。
　　針對傳統(tǒng)測量輸電線路弧長與弧垂方法效率低以及航拍攝影測量成本高等問題，本文將近景攝影測量技術(shù)用在輸電線路弧長與弧垂測量中，提出基于雙向近景攝影方式的輸電線路

2、弧長與弧垂測量方法。輸電線路的雙向近景攝影測量是指在獲取輸電線路影像時，攝像機(jī)主光軸垂向輸電導(dǎo)線，從正反兩個方向分別對輸電線路進(jìn)行連續(xù)拍攝;將輸電線路影像中導(dǎo)線上的間隔棒作為特征，通過特征提取與影像間的同名點匹配，提取間隔棒的中心，以此為測點;同時，采用全站儀測量布設(shè)在輸電線路桿塔上點的三維坐標(biāo)，作為控制點;用自檢校光束法平差得到影像外方位元素、畸變系數(shù)以及輸電導(dǎo)線測點的三維坐標(biāo)，將這些測點進(jìn)行曲線擬合，通過計算得到輸電線路弧長與弧垂。

3、
　　首先給出雙向近景攝影方式下輸電線路模型點坐標(biāo)計算公式及精度計算公式，通過實驗仿真驗證雙向攝影方式精度高于單向攝影方式。針對輸電線路影像存在求解畸變系數(shù)、內(nèi)、外方位元素以及待測點的三維坐標(biāo)等諸多未知量，本文建立了自檢校光束法輸電線路網(wǎng)平差模型。
　　考慮到Harris角點提取與SIFT特征匹配具有互補(bǔ)的特點，本文針對輸電線路近景攝影測量中涉及到的輸電線路影像間隔棒特征的提取以及影像之間同名像點的匹配問題，提出Harris