基于遺傳算法的饋能型半主動懸架模糊控制系統(tǒng)優(yōu)化.pdf

1、饋能型懸架可以回收汽車車軸和簧載質量之間的振動能量,用于汽車上的其他耗能部件。為進一步改善饋能型懸架的使用性能,本文提出對饋能型懸架實施半主動控制,設計了由加速度模糊控制器和輪胎動變形模糊控制器構成的饋能型半主動懸架模糊控制系統(tǒng)(兩輸入模糊控制系統(tǒng)),并利用遺傳算法(GA)以懸架二次型性能指標為目標函數(shù)對上述模糊控制系統(tǒng)、基值阻尼及饋能壓力等進行了優(yōu)化。
　　 首先,本文介紹了一種饋能型半主動懸架,闡述了饋能型半主動懸架對饋能阻

2、尼力進行“on-off”半主動控制來實現(xiàn)饋能及減振的工作原理,選用二自由度的1/4汽車懸架模型建立饋能型半主動懸架的動力學模型。
　　 其次,針對1/4汽車懸架模型提出直接采集非簧載質量與簧載質量加速度數(shù)據(jù),計算獲得輪胎動變形。根據(jù)饋能型半主動懸架阻尼力分別與簧載質量加速度、輪胎動變形之間的方向關系來確定阻尼力開關信號值的原理設計了分別以簧載質量加速度與輪胎動變形為輸入的兩個模糊控制器,并將兩個模糊控制器所得開關信號加權求和作為

3、最終阻尼力開關控制信號。
　　 再次,運用具有全局尋優(yōu)能力的遺傳算法,以懸架二次型性能指標為目標函數(shù)對模糊控制器系統(tǒng)的多個隸屬度函數(shù)、基值阻尼及饋能壓力等進行優(yōu)化。仿真結果顯示,采用遺傳算法優(yōu)化后,饋能型半主動懸架的二次型性能指標與被動懸架相比有了較大的降幅,說明在饋能型半主動懸架中運用基于GA優(yōu)化的模糊控制策略是有效的。
　　 最后,為饋能型半主動懸架分別構建了單輸入(簧載質量加速度輸入)和理想輸入(簧載質量加速度、輪