基于模型降階的H∞控制器降階算法研究.pdf

1、在現(xiàn)代控制領(lǐng)域中，所面對(duì)的物理對(duì)象往往是高階次的復(fù)雜系統(tǒng)，隨著近年來(lái)魯棒H∞控制方法的成熟發(fā)展與廣泛應(yīng)用，利用魯棒H∞控制方法所設(shè)計(jì)的控制器階次往往不低于廣義對(duì)象，考慮到階次很高的問(wèn)題，無(wú)論是從編程或工程實(shí)現(xiàn)的角度來(lái)說(shuō)，還是經(jīng)濟(jì)的成本，都會(huì)造成較大困難，因此希望H∞控制器的階次盡可能的降低。本文針對(duì)H∞控制器降階問(wèn)題，將模型降階算法應(yīng)用于H∞控制器的降階。對(duì)模型降階的幾類算法作了研究，并且作用于H∞控制器降階，分別作了比較仿真以及分析了

2、算法的優(yōu)缺點(diǎn)，最后提出了一種基于信息損失最小準(zhǔn)則改進(jìn)的降階算法。主要工作有：
　　1、對(duì)基于奇異值分解的平衡截?cái)嘟惦A算法作了研究，該類算法的關(guān)鍵在于通過(guò)計(jì)算奇異值確定降階的階次，后通過(guò)平衡變換法找到合適的變換矩陣T進(jìn)行平衡截?cái)嘟惦A。對(duì)于穩(wěn)定的原始系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，算法能夠保證降階穩(wěn)定性，對(duì)低階H∞控制器的降階表現(xiàn)較好。
　　2、研究了基于Krylov子空間理論的最小二乘降階算法，該算法以降階系統(tǒng)匹配原始系統(tǒng)的若干矩為降階指標(biāo)，分別對(duì)