基于高速移動網(wǎng)絡(luò)的智能車視頻駕駛系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來，智能車朝著智能化、聯(lián)網(wǎng)化和電動化的方向經(jīng)歷了長足的發(fā)展。3G、4G和無線Wi-Fi技術(shù)的發(fā)展也為智能車系統(tǒng)中的視頻傳輸提供了一個很好的機(jī)遇。隨著信息技術(shù)日新月異的發(fā)展，智能車在未來勢必會產(chǎn)生海量信息。如何將云計算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)更合理的運(yùn)用到智能車領(lǐng)域也是要進(jìn)一步解決的問題。
　　本文在調(diào)研高速移動通信網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)技術(shù)、視頻傳輸技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)驗(yàn)室在智能車技術(shù)上的積累，設(shè)計了基于高速移動網(wǎng)絡(luò)的智能車視頻駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)可

2、以把智能車的環(huán)境信息通過攝像頭錄制并實(shí)時傳輸?shù)皆贫朔?wù)器，云端服務(wù)器進(jìn)行實(shí)時處理并識別出有用的道路環(huán)境信息后返回給智能車系統(tǒng)作為自動駕駛策略的參考數(shù)據(jù)。這樣不僅可以把復(fù)雜的圖像處理工作轉(zhuǎn)移到云端服務(wù)器上完成，節(jié)省智能車上的硬件成本，還可以在云端服務(wù)器上把智能車的環(huán)境錄像信息保存在分布式文件系統(tǒng)中，便于離線分析和數(shù)據(jù)挖掘。系統(tǒng)還具有支持用戶通過遠(yuǎn)程實(shí)時查看車輛和進(jìn)行遠(yuǎn)程車輛控制的功能，這對智能車的開發(fā)者和使用者來說均具有一定的實(shí)用意義。本

3、論文的主要工作總結(jié)為以下幾點(diǎn):
　　1)調(diào)研課題背景及相關(guān)技術(shù)，包括3G/4G移動通信、Wi-Fi技術(shù)等通信技術(shù)和Hadoop、HDFS、Hive等大數(shù)據(jù)存儲和分析技術(shù)以及視頻傳輸技術(shù)、汽車電子相關(guān)技術(shù)等。
　　2)設(shè)計并實(shí)現(xiàn)智能車系統(tǒng)。通過高速移動網(wǎng)絡(luò)把實(shí)時視頻信息發(fā)送到云端Wowza流媒體服務(wù)器?；贖DFS分布式文件系統(tǒng)搭建云端存儲分析系統(tǒng)。設(shè)計云端實(shí)時計算子系統(tǒng)和與智能車系統(tǒng)通信的服務(wù)端。設(shè)計系統(tǒng)管理模塊，讓用戶使用