廣義預(yù)測(cè)控制算法在ATO系統(tǒng)中的應(yīng)用與研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)，通信，智能控制等高科技技術(shù)的日新月異，以及人們對(duì)列車運(yùn)行速度、運(yùn)營密度要求的不斷提高，于是人們希望將這些高科技應(yīng)用列車運(yùn)行控制中，研究并設(shè)計(jì)出安全、平穩(wěn)、高速、自動(dòng)運(yùn)行并能準(zhǔn)點(diǎn)到站、精確定位停車的列車自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)(Automatic Train Operation，ATO)。但列車運(yùn)行過程極其復(fù)雜，列車運(yùn)行速度受許多因素的影響，如線路條件、自然環(huán)境條件、列車司機(jī)操縱的熟練程度等；而且在不同的工況下，控制目標(biāo)和控制策略也各不相

2、同。因此，找到一種適合ATO系統(tǒng)的算法，并設(shè)計(jì)出一套合理、科學(xué)的ATO系統(tǒng)是人們目前所關(guān)注的。 該論文首先研究、分析了列車運(yùn)行系統(tǒng)的組成原理、功能及其操縱方案；接著，通過比較幾種不同的預(yù)測(cè)控制算法，以及在理論上對(duì)隱式廣義預(yù)測(cè)控制算法的研究，分析了廣義預(yù)測(cè)控制算法在ATO系統(tǒng)中應(yīng)用的可行性，并設(shè)計(jì)了基于隱式廣義預(yù)測(cè)控制算法的ATO系統(tǒng)速度控制器；然后，結(jié)合列車運(yùn)行的實(shí)際模型和隱式廣義預(yù)測(cè)控制算法，設(shè)計(jì)出ATO系統(tǒng)的仿真程序軟件，并