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文檔簡介
1、輪轂作為一種直接關(guān)系車輛高速行駛安全性和舒適性的關(guān)鍵零件,隨著對其質(zhì)量要求越來越高,檢測的難度也越來越大。
針對傳統(tǒng)輪轂跳動量檢測設(shè)備系統(tǒng)集成度低、檢測精度低的缺點,本課題提出一種基于DSP的新型輪轂跳動量檢測系統(tǒng)。本系統(tǒng)以DSP為主控制芯片實現(xiàn)伺服電機控制以及輪轂跳動量計算。
本文主要研究內(nèi)容及重難點如下:
1.通過分析現(xiàn)有輪轂跳動量檢測機機械結(jié)構(gòu)的特點,提出基于DSP的新型輪轂跳動量檢測系統(tǒng)。
2、 2.闡述采用諧波分析算法實現(xiàn)輪轂跳動量檢測的理論原理,分析采用快速傅里葉變換法、小波分析法以及希爾伯特-黃變換法(EMD算法、希爾伯特變換)進行諧波分析的優(yōu)缺點。采用EMD算法對數(shù)據(jù)做預(yù)處理,再分析信號諧波的方法計算輪轂跳動量。針對EMD和EEMD算法的不足,采用改進的FEEMD算法實現(xiàn)數(shù)據(jù)預(yù)處理。
3.設(shè)計基于DSP的運動控制以及數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)。根據(jù)檢測系統(tǒng)的運動控制要求設(shè)計了控制電路板。使用Matlab與CCS混合編程軟件
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