農(nóng)村公路信息快速采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的迅速發(fā)展,作為干線公路網(wǎng)支撐的農(nóng)村公路近幾年來越來越受到了國家的日益重視。為了能夠在農(nóng)村公路的規(guī)劃、建設(shè)、養(yǎng)護(hù)、管理和應(yīng)用中科學(xué)決策,有的放矢,農(nóng)村公路信息數(shù)據(jù)庫的地位日益重要。但由于農(nóng)村公路具有小、多、遠(yuǎn)、散、偏的特點(diǎn),使作為信息數(shù)據(jù)庫建設(shè)、維護(hù)和更新工作重要組成部分的信息采集和處理工作面臨較大的困難。為了克服這些困難,結(jié)合近年來的測繪新技術(shù)發(fā)展趨勢,充分利用公路信息采集便于車輛機(jī)動(dòng)展開這一優(yōu)勢,本文提出了基于道路移

2、動(dòng)測量技術(shù)構(gòu)建農(nóng)村公路信息快速采集與處理系統(tǒng)的設(shè)想,并進(jìn)行了工程化的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
　　 首先,本文對移動(dòng)測量技術(shù)中幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究和實(shí)現(xiàn):
　　 1)動(dòng)態(tài)條件下的組合定位技術(shù)。本文對傳統(tǒng)的GPS定位、GPS差分定位、慣性定位定姿等技術(shù)進(jìn)行了研究,分析各類技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn),闡述了將GPS差分和慣性定位技術(shù)組合應(yīng)用的優(yōu)勢和在系統(tǒng)中的必要性,研究了組合定位技術(shù)的相關(guān)理論,解決了該技術(shù)在系統(tǒng)中集成的主要難點(diǎn),最終實(shí)現(xiàn)了該技術(shù)在

3、系統(tǒng)中的應(yīng)用,從而在動(dòng)態(tài)條件下,實(shí)現(xiàn)了對車輛位置的快速定位、快速定姿,并較好地解決了動(dòng)態(tài)條件下的定位連續(xù)性問題的,減少了因遮擋等造成的定位失鎖現(xiàn)象,提高了定位定姿的效率和可靠度。
　　 2)無控制點(diǎn)條件下的地面近景攝影測量技術(shù)。無控制點(diǎn)條件下的地面近景攝影測量技術(shù)是本系統(tǒng)的核心技術(shù),是對傳統(tǒng)遙感技術(shù)的拓展應(yīng)用。本文研究了無控制點(diǎn)條件下地面近景攝影測量技術(shù)的原理,核心算法及測量模型,對系統(tǒng)誤差進(jìn)行分解分析,并以此為依據(jù)完成了有相關(guān)

4、傳感器設(shè)備的選型,制定了標(biāo)校方法,實(shí)現(xiàn)了該技術(shù)在系統(tǒng)中的應(yīng)用,解決了動(dòng)態(tài)條件下對目標(biāo)的測量。
　　 3)多傳感器的時(shí)空同步控制技術(shù)。多傳感器在一個(gè)系統(tǒng)中的集成不是設(shè)備的簡單疊加,而是通過合理的設(shè)計(jì)、編排,形成一個(gè)具有完整功能的整體。本文研究了所涉及到各類傳感器的性能特點(diǎn)、誤差曲線和控制方法,通過時(shí)間同步器、坐標(biāo)歸一化算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),實(shí)現(xiàn)了多傳感器的集成化和一體化。
　　 隨后,文中基于已完成的研究工作,從工程實(shí)現(xiàn)的角度