主動(dòng)懸架控制策略研究及試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì).pdf

1、懸架系統(tǒng)是汽車的重要組成部分，它對(duì)汽車行駛性能有著極其重要的影響。相比于被動(dòng)懸架而言，主動(dòng)懸架系統(tǒng)可以根據(jù)路面的激勵(lì)情況及汽車行駛狀態(tài)進(jìn)行最優(yōu)反饋控制，改善汽車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。因此主動(dòng)懸架的研究和開發(fā)已成為汽車動(dòng)力學(xué)與控制領(lǐng)域的重要研究課題。
　　 控制策略的研究是主動(dòng)懸架研究的核心之一，控制策略的有效性直接關(guān)系到主動(dòng)懸架系統(tǒng)性能的優(yōu)劣。本文對(duì)汽車主動(dòng)懸架系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行了深入的研究，包括主動(dòng)懸架控制策略和懸架試驗(yàn)臺(tái)的

2、設(shè)計(jì)。
　　 首先，以1/4車輛二自由度懸架系統(tǒng)模型為控制對(duì)象進(jìn)行了主動(dòng)懸架PID控制、模糊PID控制的研究，并進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真。仿真結(jié)果表明，主動(dòng)懸架采用模糊PID控制能明顯地抑制車體振動(dòng)，提高汽車行駛平順性。
　　 其次，建立了主動(dòng)懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的四自由度模型，采用LQG控制理論對(duì)主動(dòng)懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的集成控制進(jìn)行研究，并進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真。仿真結(jié)果表明，采用LQG理論集成控制的主動(dòng)懸架與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，車身橫擺角速度的變化、車身