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文檔簡介
1、數字化船用雷達顯示系統(tǒng)在目標識別定位、避碰導航等方面有著不可忽視的作用。相對于傳統(tǒng)雷達顯示系統(tǒng),它不僅具有性能好、功能全、操作方便等優(yōu)勢,而且體積小,可以實現雷達圖像的高分辨率的顯示。
論文研究重點為船用雷達的航跡融合技術與信息顯示控制技術,設計并實現了AIS與ARPA航跡融合算法與嵌入式船用雷達顯示系統(tǒng)軟件。主要內容為:
1、詳細論述了船載雷達相關技術的發(fā)展狀況,對論文的研究內容、研究目的與意義進行了說明。
2、 2、研究了嵌入式船載雷達的功能需求,同時對系統(tǒng)在設計過程中所涉及到的技術與原理進行細致地描述。在此基礎上,提出了船用雷達系統(tǒng)的方案設計,并對相關模塊進行了分析,引出了論文研究的關鍵技術。
3、研究了多源傳感器信息融合技術,對AIS與ARPA的航跡融合算法進行了研究與設計。首先提出了AIS與ARPA的目標方位信息進行預處理算法,進行時空配準;然后利用模糊數學的相關原理,對航跡信息進行一系列的算法處理,進行航跡關聯(lián);最后,在A
3、IS航跡與ARPA航跡一一配對關聯(lián)的基礎上,利用加權法,對航跡進行融合。算法不僅在 matlab平臺上進行了仿真與驗證,并在項目工程中進行了實現。
4、分析雷達顯示系統(tǒng)的功能需求,研究顯示相關設備驅動,突破嵌入式平臺上雷達回波顯示的關鍵技術,解決了軟件設計中遇到圖形繪制難題。根據系統(tǒng)要求,在研究雙核通信機制的基礎上,設計并實現了基于QT的滿足功能需求、可靠的雷達顯示終端軟件系統(tǒng)與相關軟件,主要包括人機交互軟件模塊、中間通信模塊
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