2016自動化專業(yè)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告(模板)

1、0哈 爾 濱 理 工 大 學(xué)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 開 題 報(bào) 告題 目：（填寫題目后，居中對齊） 目：（填寫題目后，居中對齊）院 （系） ：自動化學(xué)院 專 業(yè) ：自動化 學(xué)生姓名 ：楊晨 學(xué) 號 ：1212010531 指導(dǎo)教師 ：張鵬

2、 開題報(bào)告日期 ：2016 年 4 月 1 日 哈爾濱理工大學(xué) 哈爾濱理工大學(xué)2（1）傳統(tǒng)機(jī)械總軸同步控制：這是最原始的同步控制方式。他的輸出功率不打，同時(shí)所覆蓋的控制范圍也是相當(dāng)有限的。即使能夠保持一定的同步精度，但也會因機(jī)械部件的老化而不能滿足同步要求。（2）電子虛擬總軸控制：這個(gè)概念與上世紀(jì)末被提出，這一方法是基于上一中同步方法的特性，所以它具有上一種控制相似的固有同步特性

3、能，各個(gè)控制單位的信號都能從虛擬總軸的輸入信號，經(jīng)過總軸的處理后而來，是過濾后的信號，同步質(zhì)量提高了。（3）主令同步控制：這種控制方式是現(xiàn)今比較流行的一種同步方式。也是因?yàn)楣I(yè)的不斷發(fā)展，很多場合都需要同步系統(tǒng)在相距比較遠(yuǎn)的情況下進(jìn)行，而不能失去太多同步性。這種同步方式恰恰能夠滿足這個(gè)要求。這種同步方式的本質(zhì)就是整個(gè)系統(tǒng)中的所有要控制的電機(jī)都是接受的同一個(gè)信號，這種電機(jī)都是獨(dú)立的，電機(jī)的功率也是自己的不會和其他輸出單元共享，通過增加電機(jī)

4、，系統(tǒng)的輸出功率同時(shí)增加。系統(tǒng)也沒有反饋信息，各個(gè)電源互不干擾。（4）主從同步控制：這種同步方式需分兩種情況來考慮，當(dāng)控制兩臺電機(jī)時(shí)，主從方式就是把一臺電機(jī)設(shè)為主電機(jī)，另外一臺則為從電機(jī)。控制主電機(jī)，檢查其轉(zhuǎn)速，把所得的轉(zhuǎn)速作為從電機(jī)的輸入信號?？刂贫嗯_電機(jī)時(shí)，分為兩種不同的控制方法。一把一臺設(shè)為主電機(jī)，其他全是從電機(jī)。同樣的額控制器控制主電機(jī)并檢查其轉(zhuǎn)速，作為其他電機(jī)的統(tǒng)一輸入。二第一臺為主電機(jī)，第二臺為從電機(jī)，也是第三臺的主電機(jī)，依

5、次如此，每一臺電機(jī)都是下一臺電機(jī)的主電機(jī)也是上一臺的從電機(jī)。傳統(tǒng)同步控制方式也存在許多問題：（1）主要問題還是由于只有一個(gè)電機(jī)作為動力源，經(jīng)過機(jī)械傳動，到達(dá)各個(gè)控制單元時(shí)功率就很小了。當(dāng)然系統(tǒng)龐大，笨重，很難適應(yīng)現(xiàn)在各種場合。（2）對于電子虛擬總軸控制，根據(jù)其原理可以得知，當(dāng)系統(tǒng)開啟時(shí)，會發(fā)生較大的擾動，關(guān)閉時(shí)，也會有不同步的現(xiàn)象。此外，系統(tǒng)在運(yùn)行過程中，總存在去不掉的誤差。（3）主令同步方式根據(jù)其原理，它是沒有反饋的，所以具體電機(jī)的發(fā)