基于VTree平臺的數(shù)據(jù)手套交互模塊的研究.pdf

1、隨著虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展，對虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)原型交互能力的要求也越來越高。為給集裝箱操作人員提供一個更加真實的培訓(xùn)環(huán)境，提高操作人員的培訓(xùn)質(zhì)量，作者試圖在已由大連海事大學(xué)航海動態(tài)仿真與控制實驗室開發(fā)的集裝箱裝卸仿真系統(tǒng)原型中加入數(shù)據(jù)手套這一重要的人機交互手段。為此以基于數(shù)據(jù)手套的虛擬手為研究對象，研究和探討了數(shù)據(jù)手套交互技術(shù)的基礎(chǔ)理論和實現(xiàn)方式。 作者在論文中主要作了如下內(nèi)容的研究： 1.介紹了集裝箱裝卸仿真系統(tǒng)的構(gòu)成及功能，

2、重點探討了數(shù)據(jù)手套的原理及功能，并根據(jù)主要數(shù)據(jù)手套產(chǎn)品的特點結(jié)合本系統(tǒng)，選用5DT Data Glove 14 Ultra數(shù)據(jù)手套為本文的詳細(xì)研究對象。 2.探討了從人手到虛擬手的運動映射。這一部分首先對人手的解剖結(jié)構(gòu)和運動學(xué)特點進(jìn)行了研究，在此基礎(chǔ)上利用Mutigen Creator進(jìn)行虛擬手建模，并研究了從數(shù)據(jù)手套獲得虛擬手各關(guān)節(jié)運動信息的方法。 3.研究了在VTree平臺下設(shè)計數(shù)據(jù)手套交互模塊的方法。這一部分首先對

3、VTree視景開發(fā)工具進(jìn)行介紹，并對數(shù)據(jù)手套的交互過程進(jìn)行分析，主要研究了利用數(shù)據(jù)手套進(jìn)行虛擬手驅(qū)動以及虛擬手交互的方法。 本文在Windows系統(tǒng)及Visual C++編程環(huán)境下，以VTree作為視景開發(fā)工具，以5DT Data Glove 14 Ultra數(shù)據(jù)手套為交互工具，開發(fā)了一個數(shù)據(jù)手套交互模塊，實現(xiàn)了從人手到虛擬手的運動映射。集裝箱裝卸仿真系統(tǒng)原型中一直采用實物交互接口的方式提供交互手段，本文所作的研究試圖將數(shù)據(jù)手套