plc運(yùn)料小車控制設(shè)計

1、1目錄 目錄引言 引言…………………………………………………………………………………21. 可控編程的含義…………………………………………………………………22. 可編程控制器的發(fā)展……………………………………………………………2第 1 章………………………………………………………………………………31.1 設(shè)計目的…………………………………………………………………………31.2 設(shè)計要求及內(nèi)容………………………………………………………

2、…………3第 2 章 PLC PLC 的結(jié)構(gòu)、工作原理及系統(tǒng)設(shè)計 的結(jié)構(gòu)、工作原理及系統(tǒng)設(shè)計………………………………42.1 PLC 的結(jié)構(gòu)及工作原理…………………………………………………………42.2 運(yùn)料小車的控制系統(tǒng)主回路……………………………………………………72.3 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)控制回路……………………………………………………72.4 PLC 的選擇………………………………………………………………………82.5 I/O

3、口分配………………………………………………………………………8第 3 章 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)梯形圖 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)梯形圖…………………………………………93.1 單次運(yùn)行…………………………………………………………………………93.2 連續(xù)三次運(yùn)行…………………………………………………………………103.3 系統(tǒng)總的程序框圖……………………………………………………………11第 4 章 小車的性能分析及設(shè)計改進(jìn) 小車的性能分析及設(shè)計

4、改進(jìn)………………………………………134.1 小車的優(yōu)缺點分析………………………………………………………………134.2 設(shè)計的改進(jìn)及推廣………………………………………………………………134.3 設(shè)計心得…………………………………………………………………………12參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………14附錄 附錄 1………………………………………………………………………………15源程 源程 序……

5、…………………………………3迅速?，F(xiàn)在，PLC 不僅能實現(xiàn)繼電器的邏輯控制功能，同時還具有數(shù)字量和模擬量的采集和控制、PID 調(diào)節(jié)、通信聯(lián)網(wǎng)、故障自診斷及 DCS 生產(chǎn)監(jiān)控等功能。第 1 章 設(shè)計目的及要求 設(shè)計目的及要求1.1 1.1 設(shè)計目的 設(shè)計目的在自動化生產(chǎn)線上，有些生產(chǎn)機(jī)械的工作臺需要按一定的順序?qū)崿F(xiàn)自動往返運(yùn)動，并且有的還要求在某些位置有一定的時間停留，以滿足生產(chǎn)工藝要求。用PLC程序?qū)崿F(xiàn)運(yùn)料小車自動往返順序控制，不僅具

6、有程序設(shè)計簡易、方便、可靠性高等特點，而且程序設(shè)計方法多樣，便于不同層次設(shè)計人員的理解和掌握。1.2 1.2 設(shè)計內(nèi)容及要求 設(shè)計內(nèi)容及要求運(yùn)料小車是工業(yè)送料的主要設(shè)備之一。廣泛應(yīng)用于自動生產(chǎn)線、 冶金、有色盒屬、煤礦、港口、碼頭等行業(yè)，各工序之間的物品常用有軌小車來轉(zhuǎn)運(yùn)。將 PLC 應(yīng)用到運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)運(yùn)料小車的自動化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。PLC 運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單，控制速度快，精度高，可靠性和可維護(hù)性