船模自航試驗遙控測試研究.pdf

1、船模自航試驗是分析研究各種推進效率，預報實船性能的重要手段，其目的是測定船模在螺旋槳推進下的航行性能，據(jù)此可檢驗該船型、主機和螺旋槳之間的配合情況。船模自航試驗的遙控遙測是在常規(guī)自航試驗的基礎上，加裝無線遙控系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集無線遙測系統(tǒng)，可在寬闊的自然水域遠距離完成試驗測試工作。該課題的研究將為無人艇的研究、為實際海洋環(huán)境下大尺度模型試驗，建立載體平臺提供必要的實踐參考。
　　 通過對船模試驗設備進行設計、裝配和調(diào)試，實現(xiàn)試驗的遙

2、控及遙測，從而可以實現(xiàn)船模的純粹自航。在純粹自航試驗中，實驗人員可通過岸機的人機界面向船模控制系統(tǒng)中的單片機發(fā)送指令，單片機接收到指令后控制直流電機，以此來帶動螺旋槳進行轉(zhuǎn)動，通過船模動力軸上的光電編碼器形成閉環(huán)，控制螺旋槳轉(zhuǎn)速及船模的航速，同時將自航儀測得到的推力、扭矩通過數(shù)據(jù)采集器進行采集，把采集到的數(shù)據(jù)通過無線傳輸?shù)姆绞絺鞯桨稒C，岸機接收到數(shù)據(jù)后在人機界面中進行實時顯示，同時將數(shù)據(jù)進行存儲，便于在之后的工作中對試驗數(shù)據(jù)進行分析處理

3、。此試驗系統(tǒng)在保證試驗數(shù)據(jù)精度的同時，簡化了整個試驗過程，為大尺度模型在實際海洋環(huán)境下進行試驗積累了經(jīng)驗，也為本科生試驗教學提供了試驗裝置，增強學生對實驗的興趣和能力的培養(yǎng)。
　　 本文開展的設計研究工作內(nèi)容主要包括：
　　 1、設計船模遙控遙測系統(tǒng)的總體方案，完成了船模制造、硬件系統(tǒng)的設計、加工制作、安裝調(diào)試工作；
　　 2、設計船模數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，保證試驗數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏蚀_性和可靠性；
　　 3、開發(fā)人機界