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1、伴隨汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，白車身焊裝生產(chǎn)線也在逐漸向全自動(dòng)柔性化方向發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化焊裝線最主要的柔性設(shè)備，目前在汽車行業(yè)中已開(kāi)始廣泛應(yīng)用。本文以某微型客車機(jī)器人焊裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)和構(gòu)建了基于現(xiàn)場(chǎng)總線的白車身機(jī)器人焊裝線的分布式I/O控制系統(tǒng)。
論文首先闡述了汽車焊裝生產(chǎn)線的組成、汽車焊裝工藝的現(xiàn)狀與發(fā)展。通過(guò)對(duì)汽車焊裝生產(chǎn)線的各主要組成部分的剖析，分析了控制的內(nèi)容及要求。針對(duì)其工藝特點(diǎn)，給出了PL
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