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1、FPSO是一種新型海上石油開采工具,它在人類開發(fā)豐富的海洋資源過程中扮演著越來越重要的角色。正常狀態(tài)下,F(xiàn)PSO通過單點(diǎn)系泊裝置長(zhǎng)期系泊于工作海域,它隨著環(huán)境載荷的作用繞單點(diǎn)自由轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)FPSO受風(fēng)浪流等載荷的影響較小。但有時(shí)由于自身工作的需要或周圍船舶工作的需要,不得不在一定期間內(nèi)將FPSO定位于某個(gè)特定的角度范圍內(nèi),以保證作業(yè)的安全性,此時(shí)FPSO受風(fēng)浪流載荷的影響就較大了。本論文結(jié)合FPSO定位控制的基本知識(shí),通過計(jì)算,實(shí)現(xiàn)了基
2、于Zoutendijk可行方向法的定位控制優(yōu)化研究。 本文首先介紹了對(duì)于需要定位的船舶,定位系統(tǒng)的必要性和重要性以及當(dāng)前對(duì)定位系統(tǒng)的研究情況,對(duì)于三種定位技術(shù)進(jìn)行了對(duì)比分析。對(duì)目前國內(nèi)外優(yōu)化方法進(jìn)行了綜述,提出了基于Zoutendijk可行方向優(yōu)化方法解決FPSO定位這類約束條件為線性問題的定位設(shè)計(jì)。并根據(jù)介紹的計(jì)算環(huán)境載荷的公式,結(jié)合特定狀態(tài)下的FPSO的具體數(shù)據(jù),計(jì)算出了FPSO所受到的環(huán)境載荷,為運(yùn)用優(yōu)化算法提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)
3、。根據(jù)FPSO定位分析模型,針對(duì)FPSO指定定位區(qū)域,以FPSO所受到的外力為目標(biāo)函數(shù),可變化的角度為約束條件,通過編寫程序計(jì)算,對(duì)FPSO的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了仿真分析,最終實(shí)現(xiàn)了基于Zoutendijk方法的FPSO定位控制優(yōu)化研究。 經(jīng)計(jì)算,本文定位控制優(yōu)化程序,在給定已知參數(shù)變量后,可以迅速準(zhǔn)確的計(jì)算出需要定位的FPSO定位停泊的角度,使此時(shí)FPSO所受到的外力最小。與選優(yōu)式的定位控制方法相比,本文使用的優(yōu)化方法可以快速、準(zhǔn)確地確
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