基于Linux和CAN總線的重型卡車監(jiān)測系統(tǒng)設計.pdf

1、隨著我國國民經(jīng)濟的發(fā)展和生活水平的提高，人們對重型卡車的安全性、舒適性和可靠性提出了越來越高的要求?，F(xiàn)實生活中因重型卡車行車時造成的交通事故，給人民生命財產(chǎn)安全造成了巨大損失。隨著汽車網(wǎng)絡技術的快速發(fā)展，采用汽車網(wǎng)絡技術構成的分布式狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)成為保證重型卡車安全運行的一種有效技術措施。分布式狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)能夠實時地監(jiān)測和記錄卡車運行時的多種信息，包括：發(fā)動機工況、車輛行駛中的技術參數(shù)、儀表顯示信息、制動系統(tǒng)工作狀況、拖車工況等，這些信息

2、不僅為駕駛員判斷是否發(fā)生故障以及發(fā)生故障的狀況提供了依據(jù)，而且為運輸公司的經(jīng)營和事故處理提供依據(jù)。分布式狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的設計對于保證行車安全、及時處理現(xiàn)場故障起到了重要作用。
　　 基于此，論文設計了一個基于CAN總線的分布式重型卡車狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，監(jiān)測系統(tǒng)由采用獨立網(wǎng)段的牽引車系統(tǒng)和拖車系統(tǒng)組成。牽引車網(wǎng)段中的網(wǎng)絡互連ECU一方面負責接收本網(wǎng)段上傳的來自電子控制單元ECU的監(jiān)測數(shù)據(jù)，另一方面負責對拖車系統(tǒng)中的網(wǎng)絡互連ECU進行輪詢

3、，接收拖車系統(tǒng)的監(jiān)測數(shù)據(jù)。
　　 論文對電子控制單元ECU和網(wǎng)絡互連ECU進行了硬件電路設計和電路板制作。電子控制單元ECU采用AT89C51單片機作為微處理器，設計了數(shù)據(jù)采集模塊、開關量輸入模塊以及CAN通信模塊。網(wǎng)絡互連ECU采用核心板和擴展板相結合的結構形式，以嵌入式微處理器S3C2410A為核心，設計了SDRAM、NORFlash、NAND Flash、JTAG接口、以太網(wǎng)接口、RS232接口、CAN接口、液晶顯示模塊以

4、及電壓轉換模塊等。
　　 在硬件設計的基礎上，論文還進行了整個監(jiān)測系統(tǒng)的軟件設計。以嵌入式Linux操作系統(tǒng)為軟件平臺，完成了各功能模塊設計，具體包括數(shù)據(jù)采集程序設計、CAN驅動程序設計以及基于MiniGUI的重型卡車狀態(tài)監(jiān)測界面設計。整個系統(tǒng)實現(xiàn)了對卡車運行時信息的采集、存儲、通信以及顯示的基本功能。
　　 完成整個監(jiān)測系統(tǒng)的軟硬件設計后，在車輛實驗室進行了系統(tǒng)調試和實驗。實驗結果表明，監(jiān)測系統(tǒng)能夠實時記錄卡車的狀態(tài)信