受電弓動(dòng)態(tài)包絡(luò)線視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著我國(guó)電氣化鐵道的飛躍發(fā)展，接觸網(wǎng)檢測(cè)的重要性迅速上升。受電弓動(dòng)態(tài)包絡(luò)線檢測(cè)在高速電氣化鐵道接觸網(wǎng)檢測(cè)中占重要地位，目前我國(guó)受電弓動(dòng)態(tài)包絡(luò)線這一概念在電氣化鐵路施工、運(yùn)營(yíng)、維護(hù)等方面已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是伴隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展而產(chǎn)生的一門(mén)新興的學(xué)科，具有安全，通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。 本文將機(jī)器視覺(jué)的優(yōu)越性同受電弓動(dòng)態(tài)包絡(luò)線檢測(cè)結(jié)合起來(lái)，研究受電弓動(dòng)態(tài)包絡(luò)線檢測(cè)的機(jī)器視覺(jué)方法，以達(dá)到受電弓動(dòng)態(tài)包絡(luò)線檢測(cè)速度快，精度高的目的。本

2、文介紹了受電弓動(dòng)態(tài)包絡(luò)線的定義，概括了受電弓動(dòng)態(tài)包絡(luò)線研究的實(shí)際意義和目前接觸網(wǎng)檢測(cè)中受電弓動(dòng)態(tài)包絡(luò)線檢查的方法和步驟，闡明了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的定義、任務(wù)、發(fā)展、特點(diǎn)等。針對(duì)受電弓檢測(cè)的要求和機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的功能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，完成了受電弓動(dòng)態(tài)包絡(luò)線檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本文主要內(nèi)容包括檢測(cè)系統(tǒng)硬件配置，介紹了攝像機(jī)、鏡頭、圖像采集卡、計(jì)算機(jī)等設(shè)備的型號(hào)和功能。攝像機(jī)標(biāo)定模塊用來(lái)標(biāo)定攝像機(jī)的內(nèi)參數(shù)和外參數(shù)，以確定空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像