典型激光雷達目標(biāo)后向光散射特性測試

1、聲 明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對本學(xué)位論文做出的貢獻均已在論文中作了明確的說明。研究生簽名：。當(dāng)叢塹鑫 ) p ．≥年弓月> 口E t學(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部內(nèi)容

2、，可以向有關(guān)部門或機構(gòu)送交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部內(nèi)容。對于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。研究生簽名：璽叢壁盤 ≥口．≥年{ 月知日【碩士論文 典型激光雷達目標(biāo)后向光散射特性測試摘 要目標(biāo)后向光散射特性直接影響著激光雷達的性能，其研究對于激光雷達、激光測距等系統(tǒng)的性能評估和系統(tǒng)優(yōu)化具有重要意義。為此，論文在深入資料調(diào)研的基礎(chǔ)上，主要通過實驗研究了典型目標(biāo)表面后向光散射特性。具體完成的工作包括：在理論上給

3、出了高斯隨機表面后向散射系數(shù)和后向散射光退偏度的理論計算公式，并通過數(shù)值計算分析了高斯隨機表面后向散射光退偏度隨入射角度的變化規(guī)律。在實驗上，搭建了測量目標(biāo)表面后向散射光斯托克斯參量隨入射角變化的實驗裝置，該裝置工作在9 0 5 n m 波段。通過實驗測量了鎳合金比較樣板、三種規(guī)格砂紙以及毛玻璃等典型目標(biāo)表面的后向散射光斯托克斯參量，分析了后向散射光強度隨入射角的變化規(guī)律、后向散射光偏振特性隨入射角的變化規(guī)律以及表面粗糙度和目標(biāo)材質(zhì)對后

4、向散射光特性的影響。結(jié)果表明，對于同一表面，P 光入射要比S 光入射時后向散射光的偏振度要大。對于同種材質(zhì)目標(biāo)，粗糙度小的目標(biāo)反射光的偏振度大，粗糙度大的目標(biāo)的反射光偏振度小，但是當(dāng)物體表面均方根高度增大到遠遠大于入射光波長時，則偏振度反而會有所提高。在小角度入射下，鎳合金比較樣板有著較強的保偏特性。砂紙后向散射光強度和偏振度隨入射角度的增大變化不明顯，可以看作是一種理想的漫反射材料。本論文初步總結(jié)了幾組不同材質(zhì)、不同粗糙度后向散射光的