cmos片上變壓器建模及2.4ghz射頻前端關鍵模塊設計_第1頁
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文檔簡介

1、貴 州 大 學2009 屆碩士研究生學位論文基于 PIC 單片機的機器人控制器研究學科專業(yè)：控制理論與控制工程研究方向：嵌入式系統(tǒng)導 師：李 捍 東 教授研 究 生：劉 青 青中國﹒ ﹒ ﹒ ﹒貴州﹒ ﹒ ﹒ ﹒貴陽2009 年 6 月分 類 號 ： TP242論文編號： 2005020068密 級： 公 開2009 屆貴州大學碩士學位論文II3.2.2 電路原理介紹……………………………………………………………………243.3 單片機

2、輔助電路…………………………………………………………………………243.3.1 單片機時鐘電路…………………………………………………………………243.3.2 單片機復位電路…………………………………………………………………253.3.3 單片機與 PC 通信接口電路 …………………………………………………263.3.4 電源電路 …………………………………………………………………………273.3.5 仿真調試接口電路………………………

3、………………………………………303.4 干擾抑制 …………………………………………………………………………………313.5 本章小結 …………………………………………………………………………………32第 4 章 機器人控制器驅動程序及測試軟件設計 ……………………………………334.1 引言…………………………………………………………………………………………334.2 傳感器及執(zhí)行機構驅動程序設計…………………………………………………

4、…334.3 機器人控制器測試軟件設計 …………………………………………………………374.3.1 系統(tǒng)主程序設計…………………………………………………………………374.3.2 碰撞模塊設計……………………………………………………………………384.3.3 路徑判斷模塊設計………………………………………………………………394.4 本章小結 …………………………………………………………………………………40第 5 章 控制器電路的調試

5、…………………………………………………………………415.1 引言…………………………………………………………………………………………415.2 電路調試 …………………………………………………………………………………415.3 本章小結 …………………………………………………………………………………45第 6 章 工作總結和展望……………………………………………………………………466.1 工作總結………………………………………………

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