潛器光視覺目標(biāo)識(shí)別技術(shù)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、海洋廣闊的水域中，蘊(yùn)含著豐富的礦產(chǎn)資源和生物能源，是人類社會(huì)發(fā)展的寶貴財(cái)富。然而，由于海洋環(huán)境的惡劣性和復(fù)雜性，人類對(duì)于海洋資源的開發(fā)利用還非常有限。針對(duì)水下成像特點(diǎn)，對(duì)潛器的光視覺目標(biāo)識(shí)別技術(shù)展開深入研究，設(shè)計(jì)開發(fā)具有自動(dòng)識(shí)別能力的智能化潛器，成為潛器智能化進(jìn)程中的關(guān)鍵性環(huán)節(jié)。
　　 本文首先對(duì)國內(nèi)外潛器光視覺技術(shù)的現(xiàn)狀、發(fā)展情況及存在的主要問題進(jìn)行分析，研究了水下圖像處理技術(shù)及目標(biāo)識(shí)別技術(shù)，在深入研究潛器光視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)

2、上，提出了潛器光視覺目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)的總體解決方案及軟件模塊設(shè)計(jì)中應(yīng)該考慮的主要問題。
　　 深入分析了水下圖像特點(diǎn)，根據(jù)水下圖像對(duì)比度低，水粒子噪聲對(duì)圖像的影響較大的問題，設(shè)計(jì)了基于直方圖原理的圖像對(duì)比度增強(qiáng)算法和圖像濾波算法，有效改善水下圖片質(zhì)量。
　　 重點(diǎn)分析了水下圖像分割技術(shù)中存在的問題，研究設(shè)計(jì)了改進(jìn)的Sobel算子邊緣檢測(cè)方案和基于大津法的閾值分割算法。根據(jù)水下圖像特點(diǎn)，選取矩特征不變量作為水下圖像的不變性因子